S2-P2机器人行星变速箱
也就是在柴油发电机组正常工作够4小时后或喷油泵一调速器总成.经校正重新装配时对供油提前角进行校正。供油提前角的调整方法如下：首先，拆下喷油泵一调速器总成缸的高压油管，把调速器上的手柄锁定在柴油发电机组供油量位置上。其次，按柴油发电机的运转方向扳动飞轮，在转动过程中观察喷油泵缸的供油情况，当发现缸的油面刚刚波动时停止转动曲轴。 终，若飞轮壳上的指针所对应飞轮上的供油度数与该型号柴油机规定的供油角度不符时，可松喷油泵结合盘上的两个锁紧螺钉，然后转动曲轴，使指针对准规定范围内的角度，紧固两个固定螺钉即可。
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在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。


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第四步，按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动关， 把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。伺服驱动 到4000多转。说明书上是3000转的，再高速可能会有些问题。
第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
，再调节一下运动控制卡，和的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，关、按钮是测试I/O输入的。



很多人都分不清行星减速机和变频器有什么区别，伊明传动给大家详细介绍下，您就可以看出正是基于这些区别，所以变频器是无法替代减速机的。大家在选购时，要分清自己的需求到底是减速机还是变频器，如果确定要减速机之后，还要根据实际需求来选择减速机，因为减速机也是不同类型的，比如行星减速机、蜗轮蜗杆减速机等。
变频器与减速机在物理上起到的作用上来看都是通过齿轮将运动的动力达到需要的力矩，不同的是变频器具有节能，限压，限流，限载等优势。其主要的原理有如下：

1、变频器原理

应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

2、减速机原理

一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.步进电机或其它高速运转的动力通过减速机的输入制动器轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

主要的区分点如下：

减速机是通过机械能控制传动设备来有效降低电机（马达）转速，而变频器主要通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。使用变频器降低电机转速的优势就是可以达到节能的效果。

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00-P1-P2
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这就要通过一种方法赋予它们一个身份与权限的标志，我们称之为：特征载体，它载有的身份和权限的信息就是特征。机械锁的钥匙就是一种特征载体，其齿形就是特征。在出入控制系统中可以利用的特征载体很多，：磁卡、光电卡及目前应用 的IC卡。这些特征载体要与持有者（人或物）一同使用，但它并与持有者具有同一性，这就意味着特征载体可以由别人（物）持有使用。为了防止这个问题，可采用多重方式，即使用两种以上的特征载体（视系统的安全性要求）。