-S2-P2微型步进减速器
在切削耐磨材料时其耐磨性是硬质合金具的5倍、涂层硬质合金具的3倍、陶瓷具的25倍。具有很高的热稳定性PCBN的耐热性可达14℃～15℃，PCBN在8℃时的硬度还高于陶瓷和硬质合金的常温硬度。因此PCBN具适于淬硬钢、铸铁、高温合金钢等高硬度耐磨材料。具有优良的化学稳定性PCBN的化学惰性特别大，在12℃～13℃时也不与铁系材料发生化学反应，与碳在2℃时才发生反应;在中性、还原性的气体中，对酸、碱都是稳定的;其对各种材料的粘结、扩散作用比硬质合金小得多，因此PCBN具特别适合钢铁材料。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



机械装置中的减速机起到的作用
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1.改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求。
2.改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要。
3.将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
4.把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
5.其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。



二、.对伺服系统的基本要求
　　1、稳定性好：交流伺服电机稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。
　　2、精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的程度。作为精密的数控机床，要求的精度或轮廓精度通常 mm之间。
　　3、快速响应性好：快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求 指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。

+ 00-S2-P2-P1< 0-S2-P2-P1 5-20-S2-P2-P -20-S2-P2-P1 -P2-P1