7-12分体式行星减速器
此原因一是调压膜片漏气，二是由于调压阀内小簧过松（甚至折断），或顶针在较低气压下即可被推动，使调压阀壳体上小孔不断漏气，致使系统气压升不上去。遇此情况应先将阀上的调整螺钉1卸下，先调整或更换小簧，再调整大簧。安全阀的调整压力不正常安全阀的作用是保证储气筒内气压不超过.78MPa。如压力超过.78MPa时安全阀仍不卸压，会使储气筒内气压继续上升。这可能是安全阀膜片25漏气，安全阀簧16过硬造成的；如气压未达到要求就卸压，原因是簧弱性较差，预紧力不够，阀门26与阀座27不密封造成的。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



行星齿轮减速机线圈与嵌线其实很简单但是对技术有要求，线圈和嵌线都是行星齿轮减速机的重要组成部分，直接关系着行星齿轮减速机的正常运行，对线圈和嵌线的了解能更好的为您对行星齿轮减速机的工作原理的理解有更深一层的作用。
绕线模的对于修理单位，所修行星齿轮减速机数量很少，可考虑采用木制专用模具。由于行星齿轮减速机线圈有软、硬元元件区别，故绕线模的结构和模心尺寸计算也不相同，软线圈绕线模及模心尺寸，
行星齿轮减速机线圈绕制与成形行星齿轮减速机的散嵌软绕组线圈是在绕线模上绕制成形。绕线模四角处放人白布带，绕足匝数后，用白布带将线圈扎紧，将引线套上玻璐丝套管，然后取下线圈模绕硬绕组线圈是用扁钢线绕制，绕足匝数后，取下行星齿轮减速机线圈之前，要用白布带将线圈四角处绑扎紧。取下线圈后，要先用白布带在线阅两端半包一层，在线圈的槽部疏包一层，以作为拉形时的保护层，然后进行鼻端弯头、拉形和端部成形工序。行星齿轮减速机线圈鼻端弯头工具线圈的拉形是采用简易拉形板线圈拉形时，是将行星齿轮减速机上木板紧贴下木板，沿若木板的长度怪慢地,直至达到线目的节距长为止。另外，行星齿轮减速机电枢线圈端部应是圆弧形状，所以要用工具将线圈端部压弯或打弯成饭状，行星齿轮减速机线圈端部上下层的弧形半径一般不相等，因此要求压模应按旧线一出样板后进行倒作。
单匝成形线一的单匝成形线.，先按旧线月长度再加上一定余量(一般取30mm左右)作为绕制线圈的下料长度。在导线弯侧工具上夸出井端的圆弧r，见然后在虎钳上专出鼻端形状和绕组成形.波绕组的成形程序，二绕组也可采用类似法成形。



2.很多客户反映在伺服电机系统选型及调试中，常常会碰到惯量问题！那么到底什么是“惯量匹配”呢？
1.根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响精度。由于马达选定后输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。
2.进给轴的总惯量“J＝伺服电机的旋转惯性动量JM＋电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由（以工具机为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。

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