-S2-P2恒温伺服齿轮减速
低淬透性钢，该类钢的油淬临界直径不超越3mm，常用的有碳钢、铬钢、锰钢和硼钢等。常见商标为44Mn45Mn42Mn2V、35SiMn、44Mn4MnV4Cr、4CrS4CrV、5(r、rV等，碳钢淬透性低，力学性能差，通常用来截面小以及不重要的零件，铬钢具有较好的淬透性，具有比碳钢高的回火稳定性，淬火温度宽、不易过热、变形裂倾向。油淬临界直径在2～3mm，常用作汽车半轴、蜗杆、花键轴等。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：< 0W配80、90型号


行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。



永磁同步电机的特点与优点 （1） 永磁同步电机的特点 ? 电动机的转速与电源频率始终保持准确的同步关系，控制电源频率就 能控制电机的转速。 ? 永磁同步电机具有较硬的机械特性，对于因负载的变化而引起的电机 转矩的扰动具有较强的承受能力。 ? 永磁同步电机转子上有 磁铁无需励磁，因此电机可以在很低的转 速下保持同步运行，调速范围宽。 （2）永磁同步电机的优点 ? 明显的节能效果。永磁同步电机用永磁体代替电励磁，无励磁损耗， 由于定、转子同步，转子铁心没有铁耗，因此永磁同步电机的效率比电励磁同步电机和异步电机要高，而且不需要从电网吸取滞后的励磁电流，从而节约了无功，提高了电机的功率因数。通过实验对比证明，永磁同步电机比异步电机节电，效率高。 ? 稀土永磁同步电机较异步电机尺寸大大减少，成为高密度、率的 电机。 ? 转子结构大大简化，提高了电机运行的稳定性。
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