K5-32低背隙行星变速箱
刚装修完的房子大家都知道味道很大，特别是油漆的味道，那是因为在家居装修中油漆用的比较多，油漆的味道浓烈难闻，那该怎样取出油漆味呢?今天小编教给大家12招，让大家可以轻松去除新家里的油漆味，可以早点住进装修好的房子里：去除油漆味方法汇集：将洋葱切成片，泡在水盆中，置于室内，2天内即可去除室内的油漆味。在屋里点根蜡烛可以有效去除油漆味，经济又实惠!当然，注意别把墙给熏坏了。用盆或桶打满凉水，然后加入适量食醋放在通风房间，并打家具门。
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2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。


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1、无刷直流电机的电机本体：定子绕组为集中绕组，永磁转子形成方波磁场； 永磁同步电机的电机本体：定子绕组为分布绕组，永磁转子形成正玄磁场； 2、无刷直流电机的位置传感器：低分辨率，60度分辨率，霍尔元件，电磁式、光电式； 永磁同步电机的位置传感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋转变压器，光码盘； 3、控制不同： 无刷直流电机：120度方波电流，采用PWM控制； 永磁同步电机：正玄波电流，采用SPWM SVPWM控制。
无刷直流电机：磁钢为方波充磁，控制电压PWM也为方波，电流也为方波。一个 电周期有6个空间矢量。控制简单，成本低，一般的MCU就可实现。 永磁同步电机：磁钢为正弦波充磁，反电动势也为正弦波，电流也为正弦波。一 般采用矢量控制技术，一个电周期一般 少会有18个矢量（当然越 多越好），需要高性能的MCU或DSP才能实现。



行星减速机的专业术语

减速比：输入转速与输出转速之比。

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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如机后电机转，锤头转而听不到压缩的声音有可能是连杆断或偏心轮断。如机后电机转，锤头不转也无压缩的声音有可能是 轮损坏或转子的轴断。再有就是伞齿坏表现为转进无力或根本不转。还有一种现象恳请大家注意，就是键断裂，当我们检查齿轮和轴的配合时，由于强烈的摩擦轴和齿轮胶和在一起，不易发现键的断裂，但带上负载后就无法正常工作。在换新件之前，一定要把故障点内的赃物和油污干净，以便我们能够发现其他的故障。