进取于行新机电:步进式PLE160-L1-5-S2-P2伺服减速箱
继电器是一种电控制器件。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种自动关。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，继电器被所控制的输出电路导通或断。输入量可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)及非电气量(如温度、压力、速度等)两大类。继电器具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



密封具有两个基本作用：一是保持润滑剂，二是防止杂质进入齿轮箱内部。
在我们接触的齿轮箱类型中， 常用的是迷宫式和箍簧式两种。
迷宫式:
迷宫式密封就是将机器内部油室和外部的通道得像迷宫一样，以增大介质泄漏路径和介质泄漏摩擦力，从而减少介质损耗。是一种非接触式的密封圈。
箍簧式：
要了解这种密封原理，先需要谈谈唇式密封，唇式密封采用特别设计的材料（橡胶）制成唇状，并和运动部件接触以阻止润滑剂外流及赃物进入。而箍簧式采用环形簧或箍簧对密封唇施加一个基本上恒定的内向压力，以克服密封唇部的磨损和加强密封效果。这是一种接触式密封。
值得注意的是，既然密封唇作用在旋转轴上，必然会在接触表面产生摩擦力，因此，也就会有能量损耗，这个摩擦力取决于很多因素，比如，和密封唇相接触的轴的转速，直径，表面光洁度/粗糙度等，有研究表明，一个在直径100mm轴上的油封，当轴转速达到500rpm时会导致因摩擦带来的能量损失大约为20w，而通常一个齿轮箱内不止一个油封，这时也许损失会达到100w。另外，在启动的一段时间里，这个阻力会更大一些，也就是说，磨耗更大
再强调一下：损失量取决于油封尺寸和轴的转速。
同时要注意的是：如果一个齿轮箱的轴没有挠曲误差，那么密封圈的阻力不依赖于外部载荷，也不随外部载荷的变化而变化，也就是说，我们可以用电机空载电流和装上齿轮箱后的空载电流来估计总磨耗（包括了密封，轴承，齿轮摩擦和润滑剂搅动损失）



(5)阻尼环间用螺栓连接处有氧化层,接触电阻大,启动或运行过程中打火,造成局部发热,甚至烧坏阻尼环。 (6)阻尼条和阻尼槽公差配合选择不当,导致阻尼条受力窜动,受力不均使阻尼裂。 (7)由于阻尼环受到的来自阻尼条轴承力大小不一,再加上启动电磁力的冲击、转子离心力、过电流引起的过热、启动后的冷缩等,导致阻尼环变形、断裂。 2.检修方法 (1)如果磁极上的阻尼条只有一根或两根断裂,从磁轭上取下磁极,熔阻尼环孔,取出断裂的阻尼条并更换,再竖起磁极,用汽油将焊接处清洗干净并涂上硼砂,用银焊条焊牢。也可以不拆下磁极,用孔径稍大于阻尼条的钻头,把阻尼环孔中焊料钻出来后,插入新的阻尼条,再施焊。 (2)阻尼条和磁极上的阻尼槽配合间隙较大时,更换外径尺寸合适的阻尼条,并与阻尼环焊牢。 (3)对于断裂的阻尼环,可沿裂缝两边出坡口,进行补焊,必要时进行整形。 (4)调整好转子励磁的投励时刻,避免投励过早或过晚,以减少阻尼振荡或转子较长时间处于亚同步运行状态。

+
0-S2-P2
00-S2-P2
500-S2-P2