-P2机器人伺服减速箱
日本丰田、美国通用等公司已实现了模具的三维设计，并取得了良好的应用效果。国外在模具三维设计中采取的一些法值得我们借鉴。模具三维设计除了有利于实现集成化外，另一个优点就是便于干涉检查，可进行运动干涉分析，解决了二维设计中的一个难题。数字化模具技术已成主流方向近年来得到迅速发展的数字化模具技术，是解决汽车模具发中所面临的许多问题的有效途径。所谓数字化模具技术，就是计算机技术或计算机辅助技术(CAX)在模具设计过程中的应用。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。其交流伺服电机还有以下特点。
　　1、精度高
　　数控机床是按预定的程序自动进行的，不可能象普通机床那样手动操作来调整和补偿，各种因素对精度的影响，故数控机床的实际位移与指令位移之差要小。现代数控机床的位移精度一般为0.01~0.001mm甚至可高达0.1微米，以保证质量的一致性，保证复杂曲面、曲面零件的精度。
　　2、调速范围宽
　　调速范围是指进给速度和进给速度的比，目前 调速水平是在脉冲当量或设定单位为1微米的情况下，进给速度能在0~240m/min的范围内连续可调，一般数控机床的进给速度能在0~24m/mi



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

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< K3-28HA28
K3-38LA38
VRB-180 -48KA42
-K3-48KA42 -K3-28HB24
三台三级自动化发电机组三台可以组成一个自动化电站.其中两台常用的供电机组,一台备用,因此应增设与并联运行有关的功能.自动化控制系统应根据负载和运行请况,三台发电机组自动顺序起停、并列、解列和进行负载分配.故障则分成两级: 为轻故障,应实现不间断供电,即把备用发电机组投入并列运行后,再停掉有故障的发电机组.二级为重故障,紧急停掉有故障的发电机组的同时,立即投入备用发电机组,对要负载允许中断供电。