-K7-19机械手行星变速机
轴承环的转动面非常光滑，对污染物造成的损坏非常敏感。颗粒杂质会受到滚动元件的过度碾压而在轴承中产生局部压力， 终会导致 性材料疲劳。装备再，SKF轴承应该使用合适的工具谨慎地和拆卸(可以参考轴承的拆卸系列)。应该选则正确的工具。行业 们估计，轴承过早失效，有16%是由于不正确的造成的。一般大量来讲，一般都会采取合适的轴承设备。但在维护或替换工作中，环境多种多样!建议大家，有关的图纸，维护手册，产品说明书需仔细看一下。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



齿轮减速器性能特点以及如何选用？
齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
性能特点
齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。
广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。
1、可靠的工业用齿轮传递元件；
2、可靠结构与多种输入相结合适应特殊的使用要求；
3、有高的传递功率的能力而结构紧凑，齿轮结构根据模块设计原理确定；
4、易于使用和维护，根据技术和工程情况配置和选择材料； 00,000Nm.
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择的减速器。
载荷分类
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷，②—中等冲击载荷，③—强冲击载荷。



厂家都会对减速机进行一定的试验测试，好方便以后的安全使用，而耐压试验是厂家必须测试的一项试验，通常情况下，减速机厂家对减速机的耐压试验有什么要求呢?此刻，减速机厂家特别列出以下两大要求：
1、转子绕组：交接试验时，对不可逆转子取1.5倍额定电压，可逆转子取3倍额定电压。
2、定子绕组：进行交接试验时，对额定电压为0.4千伏及以下者取1千伏，额定电压为6千伏者取10千伏;对运行中的减速机，以及对大修中未更换或局部更换定子绕组的减速机取1.5倍额定电压，但不得低于1000伏;全部更换定子绕组的减速机取2倍额定电压再加 瓦以下的低压减速机，其交流耐压试验可用2500伏兆欧表来测试。

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