38智能行星式减速器
使用的工具有金刚石样板磨轮、小尺寸金刚石圆锯片、金刚石铣、金刚石钻头等。磨削主要对成形后的工件廓型进行粗磨、细磨和精磨。采用的设备基本上与成形设备相同，有些就是利用成形设备，所不同的是把成形具更换为磨具，而有些则是用专用磨机进行。对形状复杂工件采用小型电动工具进行磨削。抛光与磨削方式基本相同，所不同之处是抛光所采用的磨料粒度比磨削要细得多，抛光速度也大。切角是指对需要拼装对接的面进行，如圆弧板材拼装时对其侧面采用双盘锯机成一定角度，保证拼装成一个圆。
传 8智能行星式减速器


行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。
2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。
3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。


38智能行星式减速器

　 控制信号方式设定每一种型号驱动器都有2种控制信号方式可选，由驱动器上的拨位关的第5位设定： CP/DIR方式： 电机的旋转方向由DIR换向电平控制，而步进信号取决于CP。比如说，DIR为高电平时电机为顺时针旋转，DIR为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。拨位关的第5位设定在“0”位置;CW/CCW方式： 驱动器接受两路脉冲信号(一般标注为CW和CCW)，当其中一路(如CW)有脉冲信号时，电机正向运行，当另一路(如CCW)有脉冲信号时，电机反向运行,我们称之为双脉冲方式。拨位关的第5位设定在“1”位置。
　　3、保护功能：
　　过温保护、过流保护、欠压保护、保护信号输出。



伺服齿轮减速机特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易， 少零件个数以及简单的润滑.

传动实力设备:行星式AF180-L1-4-K5-38智能行星式减速器

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在深孔过程中，经常出现被件尺寸精度、表面质量以及具的寿命等问题，如何减少甚至避免这些问题的产生，是我们目前亟待解决的问题。下面就来介绍一些生产中比较常见的深孔具问题。存在问题：孔径增大，误差大1）产生原因铰外径尺寸设计值偏大或铰切削刃口有毛；切削速度过高；进给量不当或余量过大；铰主偏角过大；铰弯曲；铰切削刃口上粘附着切屑瘤；刃磨时铰切削刃口摆差超差；切削液选择不合适；铰时锥柄表面油污未擦干净或锥面有磕碰伤；锥柄的扁尾偏位装入机床主轴后锥柄圆锥干涉；主轴弯曲或主轴轴承过松或损坏；铰浮动不灵活；与工件不同轴以及手铰孔时两手用力不均匀，使铰左右晃动。解决措施根据具体情况适当减小铰外径；降低切削速度；适当调整进给量或减少余量；适当减小主偏角；校直或报废弯曲的不能用的铰；用油石仔细修整到合格；控制摆差在允许的范围内；选择冷却性能较好的切削液；铰前必须将铰锥柄及机床主轴锥孔内部油污擦净，锥面有磕碰处用油石修光；修磨铰扁尾；调整或更换主轴轴承；重新调整浮动卡头，并调整同轴度；注意正确操作。存在问题：孔径缩小1）产生原因铰外径尺寸设计值偏小；切削速度过低；进给量过大；铰主偏角过小；切削液选择不合适；刃磨时铰磨损部分未磨掉，性恢复使孔径缩小；铰钢件时，余量太大或铰不锋利，易产生性恢复，使孔径缩小以及内孔不圆，孔径不合格。解决措施更换铰外径尺寸；适当提高切削速度；适当降低进给量；适当增大主偏角；选择润滑性能好的油性切削液；定期互换铰，正确刃磨铰切削部分；设计铰尺寸时，应考虑上述因素，或根据实际情况取值；作试验性切削，取合适余量，将铰磨锋利。存在问题：铰出的内孔不圆1）产生原因铰过长，刚性不足，铰削时产生振动；铰主偏角过小；铰切削刃带窄；铰孔余量偏；内孔表面有缺口或交叉孔；孔表面有砂眼、气孔；主轴轴承松动，无导向套，或铰与导向套配合间隙过大以及由于薄壁工件装夹过紧，卸下后工件变形。解决措施刚性不足的铰可采用不等分齿距的铰，铰的应采用刚性联接，增大主偏角；选用合格铰，控制预工序的孔位置公差；采用不等齿距铰，采用较长、较精密的导向套；选用合格毛坯；采用等齿距铰铰削较精密的孔时，应对机床主轴间隙进行调整，导向套的配合间隙应要求较高或采用恰当的夹紧方法，减小夹紧力。存在问题：孔的内表面有明显的棱面1）产生原因铰孔余量过大；铰切削部分后角过大；铰切削刃带过宽；工件表面有气孔、砂眼以及主轴摆差过大。