24高能效伺服变速器
轴承的轴圈、座圈和滚动体是分离的，速减速器等。轴承的轴圈、座圈和滚动体是分离的，可以分别装拆。推力轴承的方式平面推力轴承在装配体中主要承受轴向载荷，其应用广泛。平面推力轴承在装配体中主要承受轴向载荷，其应用广泛。虽然推力轴承操作比较简单，虽然推力轴承操作比较简单，但实际维修时仍常有错误发生，即轴承的紧环和松环位置不正确，发生，即轴承的紧环和松环位置不正确，结果使轴承失去作用，轴颈很快地被磨损。
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三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。


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在矢量控制的情况下，我们主要控制对应于转子磁场平行和垂直方向上的电机电流和电压。这就表明我们所测得的电机电流必须经过PI控制器进行数学计算，然后将其从定子的三相静态结构转化成转子d-q的动态结构（平行和垂直于转子磁场方向）。同样的，电机端的控制电压也需要经过数学计算将其由转子的d-q结构转化为定子的三相静态结构，然后再输入到PWM部分进行调制。这些转化就要求我们具备高速的数学能力，DSP和高性能的器就会被采用并成为矢量控制的核心。 虽然这种结构的转换至需要一步计算就可以完成，但我们用两个步骤来描述会比较方便。电机电流首先从定子的物理120度相位差的三相结构转变成稳定的动态的直角正交的d-q结构，然后再由这种定子的动态结构转化为转子的三相静态结构。为了确保得到有效的结果，这些计算必须在P-I控制器的一个采样周期内完成。上述的这种转换与P-I控制器所需的电压信号从d-q结构转换成定子线圈的三相结构的操作正好相反。



减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿
轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的
大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 　

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较低的汽化热和比热容，相同质量的金属工件冷凝的溶剂 多而所需的热量 少。有足够高的沸点，以保证溶剂蒸气漂洗的 终效果好.使工件易于干燥。沸点不特别高，以便通过简单蒸馏把溶剂从油污中分离出来。蒸气相对密度比空气大，向空气中扩散的损失小。除油过程中能保持化学性质稳定。对工件和设备无腐蚀作用。在工作条件下安全无害，不易燃、不、无。从目前的使用情况来看，符合上述要求的 主要是卤代烃溶剂。