2-P2小惯量伺服减速机
稳压器的应用及注意事项谈到集成稳压电源：1.集成稳压电路品种很多，从调整方式上有线性的和关式的，从输出方式上有固定式的和可调式的。每种稳压器又有正、负压及 式，每类产品根据外形又分三端及多端，根据电流大小也有不同分类。每类产品都有其自身的特点和适用范围，因此在选用集成稳压电路时，考虑设计的需要和可能及性能价格比，才能到物尽其用，性能。因三端稳压器优点比较明显，使用操作都比较方便，选用时应优先考虑。在接入电路之前，一定要弄清各端子的作用，避免接错。使用时，对要求加散热装置的，必须加装符合要求尺寸的散热装置。严禁超载使用。为确保输出电压的稳定性，应保证输入/输出电压差；为确保安全，又要注意输入/输出电压差范围不超出规定范围。焊接要牢固可靠，避免有大的接触电阻而造成电压降和过热。有的集成稳压器输出端不加电容也能工作，当输出端负载为电容性的某些值时，稳压器可能出现自激现象。
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衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮在长轴处产生径向变形成椭圆。椭圆的长轴两端，柔轮外齿与刚轮内齿沿全齿高相啮合，短轴两端则处于完全脱状态，其他各点处于啮合与脱的过度阶段，设刚轮固定，波发生器进行逆时针转动。当长轴不断旋转时，柔轮齿相继由啮合转向啮合出，由啮出转向脱，由脱转向啮入，由啮入转向啮合，从而迫使柔轮进行连续旋转。
一、 谐波齿轮传动比的确定
谐波齿轮传动的单级传动比，一般取为70-320.若传动比太小，柔轮表面的弯度应力就要增大。若传动比太小，传动装置的体积就要增大，造成及热时困难。当要求传动比小于70时，建议采用多级传动行驶。如多级谐波齿轮或其他传动与谐波齿轮传动的组合。
由于谐波齿轮传动中柔轮的应力随负载的增加而增大，因此因此在传动比时，还应考虑以下问题：
1、 当整个传动系统的输出转矩确定后，可采用增加电动机转速等措施来增加整个系统的传动比。因增加传动比就要求柔轮齿数增加，若结构尺寸受限制，则可使节圆直径不变，为此柔轮的模数将减少，从而减小了柔性的变形量，改善了柔轮的疲劳性能。若结构尺寸无限制，因速比增加，则柔轮齿数必须增加，若模数不变则柔轮直径就增加，从而减小了柔轮的相对变形量，也就是改善了柔轮的疲劳性能。



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

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千斤顶千斤顶有螺旋千斤项、液压千斤顶和液压举升器。汽车常用液压千斤顶。千斤顶的举升力为3吨、5吨、8吨等。液压千斤顶用于举升汽车及其他重物。其结构由顶块、螺旋杆、贮油筒、油缸、摇动手柄、压油柱塞、柱塞筒、进出油阀、油阀、螺塞和壳体等组成。使用千斤顶前，用三角木垫好汽车；在松软路面上使用时，应在千斤顶底下加垫木；举升时，千斤顶应与重物垂直对正；千斤项未支牢前及回落时，禁止在车下工作。使用千斤顶时，先把关拧紧，放好千斤顶，对正被顶部位，压动手柄，就将重物顶起。