-S2-P2齿轮步进减速机
如果真空度要求在－71mmHg以上，可选用水环－大气泵或水环－罗茨真空机组作为抽真空装置。此外，还可采用无油涡旋真空泵来降低噪音。其压缩进程比较缓慢，有2个或者3个压缩过程同时进行，压缩腔相对曲轴对称，这样泵的运转过程平稳、驱动力矩和气体冲击波动小，使泵的噪音和振动降低。Anlet鲁氏真空泵可广泛应用于真空干燥、食品真空包装、溶剂气体、二氧化碳气体、真空成形、真空浓缩、真空脱泡、真空系统、真空热等。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

8≈4

2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥ W

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

9.58Nm

2、计算减速机输出扭矩T2N

Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。



为了提高特性的线性度，在设计直流力矩电动机时，把磁路设计成高度饱和，并采取增大空气隙等方法，使电枢反应的影响显着减小。 3. 响应迅速，动态特性好 由 1.8 节可知，决定过渡过程快慢的两个时间常数是机电时间常数τj和电磁时间常数τd。虽然直流力矩电动机电枢直径大，转动惯量大，但由于它的堵转力矩很大，空载转速很低，力矩电动机的机电时间常数还是比较小的，这样，其电磁时间常数τd相对变大。已知τd=La/Ra，其中电枢绕组电感La主要取决于电枢绕组的电枢反应磁链。可以证明，增加极对数可以减少电枢反应磁链。 所以，为减小电磁时间常数，提高力矩电机的快速反应能力，采用了多极结构，如图 1 - 28 所示。此外，力矩电动机的饼式结构有利于将电动机的轴直接套在短而粗的负载轴上，从而大大提高了系统的耦合刚度。
因为电枢磁场对主磁场的去磁作用随电枢电流的增加而增加，故而峰值堵转电流是受磁钢去磁限制的电枢电流。与其相对应的堵转转矩称为峰值堵转转矩，它是力矩电机的堵转转矩。 需要指出，由于电机定子上装有 磁钢，所以在电机时，务必使定子磁路处于短路状态。即取出转子之前，应先用短路环封住定子，再取出转子，否则, 磁钢将失磁。如果使用中发生电枢电流超过峰值堵转电流，使电机去磁，并导致堵转转矩不足时，则必须重新充磁。

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