K7-22步进减速器
卫生间装修 重要的两个点是水路和电路设计，但是小编认为，电路跟安全挂钩，是卫浴间装修的重中之重，一旦造成失误便是难以挽回的后果，因此对于卫浴间电路设计丝毫不能懈怠。那么卫浴装修电路设计从何着手呢?至少在装修监督环节能起到一定的效果，任何细节都不能错过。首先，需要了解卫生间的用电负荷，这与你将使用的电线大小有关。业内人士告诉记者，一般而言，1.5平方的电线只能用于关，2.5平方的电线用于一般插座，空调和热水器则需要4平方的电线。
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众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


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8， 我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？
　　可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，用伺服运动控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
9， 用关电源给步进和直流电机系统供电好不好？
　　一般不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或 R 型变压器变压的直流电源。
10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？
　　可以，但需要另外的转换模块。
11， 我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？
　　可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

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且向前推锯，拉回时需轻轻提起。扳手应按工作性质选择适当尺寸的扳手。使用活动扳手时应向固定边施力，绝不可朝活动边用力。扳手口若有磨损或使用时有打滑现象时，不可再继续使用，以免打滑伤手。不可用扳手当作铁陲敲击。不可在扳手柄端再套上管子来增加扳手的扭力。起子应配合螺丝头沟槽之大小形状，选用适当之起子。起子手柄不可用榔头敲击，手柄损坏者应立即汰换。不可将起子当作錾子或杠杆使用。检验电流应用电工起子，不可用一般起子检验高压电。