24机器人行星变速机
全球经济由于虚拟经济去杠杆化和实体经济去库存化，212年将步入通缩周期。流动性陷阱叠加全球经济步入至少五年的低速增长甚至温和衰退周期，有色金属需求骤减导致其价格可能下探的空间将远超市场预期。全球经济复苏风险攀升欧洲经济衰退难以避免的同时美国经济复苏后劲不足，长远来看，未来五年会出现极低的温和增长，而再度衰退的风险也在攀升。与此同时，212年延续经济结构调整，增长峰值已经过去。从三驾马车的短周期来看，212年除了面临中长期的挑战之外，还将面临海外不确定性冲击下出口下滑、房地产市场量价齐跌冲击下的投资下滑两大经济失速风险。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



行星减速机使用时的三大注意事项
1、严禁锤击
行星减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因行星减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。
2、一定要通气帽(排气螺塞)
使用前应将位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，行星减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。
3、及时更换润滑油，特别注意次.
应该特别注意的是次换油，行星减速机在次运行 300～40 00小时更换润滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。更换润滑油意思为：将之前的润滑油全部放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油。



减速器的对基础的要求根据驱动装置的结构及尺寸大小，减速器的分为两种方式：减速器与电动机一起装在同一底板上；如果减速器尺寸较大，则把减速器直接装在驱动装置的基础上。减速器之前，应检查驱动装置的基础质量，待符合如下几点要求后方可：
1〉基础应坚固可靠，并保持水平，不得有下沉现象。
2〉基础的外形、螺栓位置的配置及尺寸应符合机组的要求。
3〉基础表面应干净、不得有油垢、泥土、垃圾等脏物。

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