S2-P2小型行星变速箱
如果螺栓直径很大(如45mm)埋深太深的话,可以在螺栓端部焊方板,即一个大头就可以了(不过也是有一定要求的)。埋深和弯钩都是为了保证螺栓与基础的摩擦力,不至于使螺栓发生拔出破坏。地脚螺栓的设备一般分为4个流程。地脚螺栓垂直度地脚螺栓设备时应垂直,无倾斜。地脚螺栓的敷设在地脚螺栓设备过程中,常常碰到的是对死地脚螺栓的二次灌浆,就是在灌溉基础时,预先在基础上留出地脚螺栓的预留孔洞,设备设备时穿上地脚螺栓,然后用混凝土或水泥砂浆把地脚螺栓灌溉死。
搭建未来设备:轮轴式PLFS160-L2-15-S2-P2小型行星变速箱


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


搭建 -P2小型行星变速箱

■ 高速高响应速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速
■超低振动
1) 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率
2) 两个手动陷波滤波器，机械共振
3) 两通道振动滤波器，机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡.



中空轴式蜗齿行星减速机加装一个斜齿轮减速器在输入端，组成的减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮行星减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
常见问题及其原因：(1)行星减速机发热和漏油，(2)蜗轮磨损，(3)传动小斜齿轮磨损，(4)轴承(蜗杆处)损坏。
1 行星减速机发热和漏油。蜗轮行星减速机为了提率，一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使行星减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。
2 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些行星减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑行星减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。

S2-P2小型行星变速箱


终导致磷化膜多孔、易锈的现象产生。夹缝内残存的酸根离子还导致工件与阴极电泳漆液界面处，局部电导率升高，造成局部电解反应加剧并产生大量气体，影响漆膜的附着，使湿漆膜起泡、脱落。甚至，夹缝处由于电极反应过于剧烈，导致漆膜击穿，漆液凝聚形成类似漆渣状的物质。磷化方面车轮夹缝里若pH偏高，工件、溶液界面发生酸碱中和反应，一方面阻碍甚至停止磷化初始反应，不易或不能形成磷化膜；另一方面由于金属表面H+的消耗，导致磷酸根各级离解平衡向右，磷酸盐沉淀的过饱和度太大，不利于磷化反应进行，导致磷化膜粗大，无结合力，也会造成磷化液稳定性变差。