2-P2直流行星减速机
有些玻璃是有贴膜的，玻璃破碎后不会立即脱落，可以用脚把玻璃踹碎。另外在很多公共汽车玻璃上都贴有紧急时敲碎安全玻璃字样，用逃生锤敲击这个标示也能快速敲碎玻璃。如果是黑天遇到紧急情况，就可以用到逃生锤上的应急和手电了，按下按钮打灯后就能给救援人员信号。玻璃脱落以后要及时有序地跳出车体，转移到安全的地方。注意事项关键是要用安全锤的 敲击四个角，敲中间是不行的。经试验，用钥匙、高跟鞋鞋跟（除金属鞋跟）都是不能敲碎钢化玻璃的。普通数显卡尺不宜在潮湿、接触水或导电粉尘等环境下使用。具有IP6IP67级别防护功能的数显卡尺，可在上述环境使用。不准在数显卡尺上施加电压，不准用电笔刻字，不准带电带水对其进行再。否则，会损坏电子组件。使用前，用无水干净的软布擦净尺身表面，不可使用、汽油等 。测量方式根据零点设定方法不同，测量方式分为测量和相对测量：a测量--设定零点后进行的测量。b相对测量--设定相对零点后进行的测量。
武汉 P2直流行星减速机


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


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为了提高特性的线性度，在设计直流力矩电动机时，把磁路设计成高度饱和，并采取增大空气隙等方法，使电枢反应的影响显着减小。 3. 响应迅速，动态特性好 由 1.8 节可知，决定过渡过程快慢的两个时间常数是机电时间常数τj和电磁时间常数τd。虽然直流力矩电动机电枢直径大，转动惯量大，但由于它的堵转力矩很大，空载转速很低，力矩电动机的机电时间常数还是比较小的，这样，其电磁时间常数τd相对变大。已知τd=La/Ra，其中电枢绕组电感La主要取决于电枢绕组的电枢反应磁链。可以证明，增加极对数可以减少电枢反应磁链。 所以，为减小电磁时间常数，提高力矩电机的快速反应能力，采用了多极结构，如图 1 - 28 所示。此外，力矩电动机的饼式结构有利于将电动机的轴直接套在短而粗的负载轴上，从而大大提高了系统的耦合刚度。
因为电枢磁场对主磁场的去磁作用随电枢电流的增加而增加，故而峰值堵转电流是受磁钢去磁限制的电枢电流。与其相对应的堵转转矩称为峰值堵转转矩，它是力矩电机的堵转转矩。 需要指出，由于电机定子上装有 磁钢，所以在电机时，务必使定子磁路处于短路状态。即取出转子之前，应先用短路环封住定子，再取出转子，否则, 磁钢将失磁。如果使用中发生电枢电流超过峰值堵转电流，使电机去磁，并导致堵转转矩不足时，则必须重新充磁。



何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。

武汉特设备:步进式PLFK090-L3-64-S2-P2直流行星减速机

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只要用清水漂洗水 即可，再用软棉布抹干水 。使用下列清洁剂去除粗实面膜和堆积物：温和液态玻璃清洁剂、纯清液态玻璃清洁剂、不含酸，无磨损性柔和液体或完全溶解的粉未、无摩擦性溶液擦光剂。切勿使用任何摩擦性清洁剂、布或纸布；切勿使用任何含酸的清洁剂、抛光摩擦剂或粗糙清洁剂。在水压不低于.2mpa（即.2kgf／cm2）的情况下，在使用一段时间后，如发现出水量减小，甚至出现热水器熄火的现象，则可在 的出水口处轻轻拧。