苏基镇新设备:轮轴式PLFS160-L1-4-S2-P2长寿命行星变速机
电动机带动螺旋桨旋转，推动飞机飞行。整个过程由飞机管理装置（或者能量管理和分配系统）/驾驶舱控制界面进行控制。锂电池电动力推进系统原理框图电池电动力推进系统电池电动力推进系统的组成见下图，系统的工作过程：电池堆将高压 储箱中的 和（逆变器）空气中的氧气转化成直流电输出，直流-直流转换器对电压和电流进行调制，然后输送给直流-交流转换器（逆变器），再输送给交流电机；或者输送给脉冲宽度调制器，再输送给直流电机。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.
由于结构原因,行星减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



系统结构行星减速机伺服系统变频器给定选择
PID调节的输入给定可以通过参数b5-01选择以下两种方式。 b5―01＝1或2：直接以频率给定作为PID给定,PID调节器串联到频率给定支路中。行星减速机伺服系统变频器不仅可通过PID输入与反馈构成独立的闭环PID调节系统，而且还可将PID调节器串联到频率给定上，实现速度控制的PID附加调节功能。这时，PID给定可以是AI输人、PI输入、通信输人或是利用Dl信号选定的多级变速速度等，PID调节器的输出将作为行星减速机伺服系统变频器的内部速度给定。
系统结构行星减速机伺服系统变频器的PID调节功能常用于流量压力、温度等输出量相对缓慢变化的过程控制系统．调节器的类型可以选用PI、PD、PID。b5-01＝3或4：PID给定独立输入，PID调节器输出以频率补偿的形式叠加到频率给定上，作为行星减速机伺服系统变频器的内部速度给定，频率给定仍可以是AI输入、PI输入、通信输入或是利用 DI信号选定的多级变速速度等。
CIMR―7与CMR―1000行星减速机伺服系统变频器的PID调节系统的结构框图，两者的结构虽然有较大的不同，但总体都可以分为给定选择、反馈选择、PID调节、 PID输出四部分。根据需要,PID调节系统还可通过可信号（功能代号34）控制，在参数CI一01~08速度加减量的基础上，再串入PID加减速环节,实现所谓的"软启动＂功能。

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