P2正反转伺服减速机
角接触球轴承简介：角接触球轴承极限转速较高，能承受径向和轴向负荷，也可以承受纯轴向载荷，其轴向负荷能力就取决于它的接触角，并随接触角增大而增大。该类轴承有以下三种结构形式：单列角接触球轴承，有分离型和不可分离型两种形式。S7类型是分离的基本型式，SN7类型是内圈分离型。它的内圈和外圈可以分别，适当于条件受限制的部位。其接触角为15。不可分离角接触球轴承的内圈和外圈不能分。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。



行星齿轮减速机应采取光滑措施
1、行星齿轮减速机在正常状况下采用油池光滑，油面高度坚持在视油窗的中部即可，在任务条件恶劣，环境温度处于低温时可采用循环光滑。

2、行星齿轮减速机在常温下正常情况选用40#或50#机械油光滑，为了进步加速机的功能、延伸行星齿轮减速机的运用寿命，采用70#或90#极压齿轮油，在上下温状况下任务时也可应重新思索光滑油。

3、立式装置行星行星齿轮减速机要严防油泵断油，以防止加速机的部件损坏。

4、加油时可旋机座上部的通气帽即可加油。放油时旋机座下部的放油塞，即可放出污油。该加速机出厂时外部无光滑油。

5、次加油运转100小时应改换新油，（并将外部污油冲洁净）当前再延续任务，每半年改换一次（8小时任务制），如任务条件恶劣可适当延长换油工夫，理论表明加速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸加速机的运用寿命有着重要作用。在运用进程中应常常补充光滑油。



对于蜗轮减速机的漏油问题，我们也进行过一系列的调试查找根本原因。起初漏油我们总认为是钢骨架密封圈有质量问题或载荷大等原因造成的，可是经过几次更换后效果还是不佳。后来经过我们技术人员的仔细分析，将原减速机输入端轴上的挡油环由一个增加为双排挡油环，一个是整环，还有一个是对式。这样可以起到挡住在飞溅过程中，通过轴及轴承流过的油。而且，我们还将回油槽及回油路进行了，回油眼改为沉头式的，以利回油。另一方面，将导油槽在减速机的下部靠近轴承处引入倒角，便于流入油池中。我们还检查了透气孔，并将透气孔的眼扩大，以便减少油温造成的油温压力对骨架密封圈的影响。此外，我们也对骨架密封圈进行了更换。结果通过使用一段时间后发现效果很好，漏油问题得到了解决，既节省了人力物力，又节省了支。
减速机在工作时直接套到工作机主轴上，主要是应用到矿山、化工、运输、建筑机械等行业，设备的蜗杆轴转速可达到1500r/min。
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