S2-P2 伺服减速器
二级保养工作以检查、调整为重点。具体要检查机械设备发动机、离合器、变速器、传动构件、转向和制动构件。三级保养重点是检测、调整、排除故障隐患及平衡各部件的磨损程度。要对影响设备使用性能的部位及有故障征兆的部位进行断检测和状态性检查，进而完成必要的更换、调整及故障排除等工作。换季保养是指包装设备每年入夏和入冬前应重点对动力系统（发动机）、输送系统（螺旋转轴及皮带输送）、空压系统（检查空气压缩机的润滑及密封）、和控制系统（友特机电控制柜的检修，此部分需在友特后工程师指导下完成）等构件的检测和修复。
罗泾镇 P2 伺服减速器


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？


罗泾镇新设备:伺服式PLFS060-L2-28-S2-P2 伺服减速器

在机械传动中，摩擦损失是不可避免的，传动的输出功率P2将永远小于输入功率P1。传动的机械效率是衡量各种机械传动的一项重要指标。 机械通常可以有正行程和反行程，它们的机械效率一般并不相等。一般来说，正行程不自锁，而反行程可以自锁也可以不自锁。因为一个具有自锁性的机械，只是在满足自锁条件下的驱动力作用下，在一定方向上产生自锁，而在其他运动方向上则不一定自锁。而正反行程的方向不同。一个机械是否会发生自锁，可以通过分析组成机械的各个传动环节的自锁情况来判断。若一个机械的某个环节发生自锁，则该机械必发生自锁。也可借机械效率的计算式来判断是否自锁和分析自锁产生的条件。从效率角度分析机械自锁条件：自锁时，Wf≥Wd,所以机械效率η=Wr/Wd=1-Wf/Wd≤0，此时的机械效率η已失去一般效率的意义，它只表示机械的自锁程度。 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超 减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

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+< 80-100
C -100
CD- -80-100
-80-100
-80-100

从现在的技术来看，底部滑轨较侧滑轨好，整体与门扇连接的比三点连接的好。门扇滑轨的材料、原理、结构、工艺等千差万别， 滑轨阻力小、寿命长，门扇顺滑。在肉眼所无法看到的滑轨内部，是它的轴承结构，这部分直接关系到它的承重能力。目前市场上既有滑轨，也有硅轮滑轨。前者通过的滚动，自动排除滑轨上的灰尘和脏物，从而保证滑轨的清洁，不会因脏物进入内部而影响其滑动功能。同时可以使作用力向四周扩散，确保了门扇水平和垂直方向的稳定性。