-S2-P2双级行星减速箱
很多家庭在装修门窗时，会选择百叶窗，那么百叶窗该怎么清洗呢?三个方法清洗此法主要是针对百叶窗帘挂在阳台或者客厅和房间的朋友，那么，对百叶窗帘来说的敌人就是灰尘，所以 简单的方法是只要定期用毛掸子掸掉灰尘就行了，不过一定要记住：是经常掸灰!先把适量的洗涤剂倒入足够大的清洗槽内，然后再把百叶窗帘浸入其中。等黏附在叶片上的灰尘油渍溶解以后，再用清水反复冲洗。 一步是把每片叶片都干燥!戴一副橡胶手套，再戴一副线手套(或布手套)，然后把手浸上调配好的洗涤剂(注意不要浸得太湿)，一叶一叶地擦拭。
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众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


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交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。
在此举一个简单的例子：有一台机械，是用伺服电机通过v形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程：
当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩；一始，由于v形带会有性，负载不会加速到像步进电机那样快；伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的编码器会削弱电流，继而削弱扭矩；随着v型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。
在此例中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度（高）与机械传递或者反应时间（较长）不相匹配而引起的，即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间



如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。

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VRB-220 -28HB24
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工件、具（汽车行业具国产化初现成效）。夹具、具。工作台3对7.碰撞多发生在具的快进、快退过程中，干涉则发生过程。因此我们只在具的快进、快退中检测全局干涉，而在具切削过程中检测局部刨削。判断过程中是否发生碰撞的算法和材料切除有点类似，它首先计算时间步长内具扫描体是否与夹具、机床相交，若相交则发生碰撞。局部刨削是因为具的曲率小于被表面的曲率，因此我们这里就是比较二者的曲率大小即可，若具曲率在检测时间点处小于被表面的曲率则发生局部刨削。