2-P2斜齿伺服变速器
实木楼梯完毕后，检查整体状况，楼梯达到标准后方可使用；清洁楼梯时,请用不滴水的的软抹布擦拭，不得用水冲洗；如不慎将水洒在楼梯上，应及时擦干。如果踏步上有特殊污渍，请用柔和中性清洁济和温水擦拭，不得用钢丝球、酸和强碱清洁，以免损害实木楼梯踏板木质。切勿用砂纸打磨楼梯表面。注重大物件对实木楼梯的损害，尤其是在搬运物品上楼时，注意防止硬件物体表面刮伤楼梯表面。建议在楼梯口放一块脚垫，以减少沙土对踏步的磨损。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。




精密行星减速机升温测试方法
减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式。
一、环境条件
1、行星减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式。
2、测温点
测温点应选择在温度计能够接触到行星减速机润滑油的位置。
温度计分度值为0.5℃。
二、测定方法
1、工作温度的测定
被测减速机温升的测定，通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行，也可单独进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。
2、环境温度的测定
在距被测减速机表面1.5m 处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。