坚守信用电机:EAMON牌ALF180-L1-3-K5-42直流伺服变速箱
在程序中用T功能，T＊＊＊X中前两个XX为具号，后两个XX为具补偿号，如T22.如果具补偿号为，则表示取消补。具位置补偿具磨损或重新具引起的具位置变化，建立、执行具位置补偿后，其程序不需要重新编制。法是测出每把具的位置并输入到的存储器内，程序执行具补偿指令后，具的实际位置就代替了原来位置。如果没有具补偿，具从点到1点，对应程序段是N6G5X93T2，如果具补偿是X＝3，Z＝4，并存入对应补偿存储器中，执行补后，具将从点到2点，而不是1点，对应程序段是N6GX45Z93T22.具圆弧半径补偿编制数控车床程序时，车尖被看作是一个点（想尖P点），但实际上为了提高具的使用寿命和降低工件表面粗糙度，车尖被磨成半径不大的圆弧（尖AB圆弧），这必将产生工件的形状误差。


伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀， 减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



为了更好地协助广大用户用好行星减速机，因此。本文针对减速机和驱动电机断轴的原因进行了分析，并详细地介绍了如何正确装置行星减速机。
发现与减速机输出轴的横断面几乎完全一样。横断面的外圈较明亮，不同心出现的断轴问题。有的用户在设备运行几个月后驱动电机的输出轴断了为什么减速机把驱动电机的输出轴扭断了为此我检查了驱动电机的输出轴横断面。而越向轴心处断面颜色越暗， 到轴心处是折断的这就充分地说明了造成驱动电机输出轴断 轴的主要原因就是电机和减速机装配时不同心！
电机输出轴承受的仅仅是转动力，当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时。运转时也会很平滑。
输出轴要接受来自于减速机输入端的径向 力，然而不同心时。这个径向力临时作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不时变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。
该径向力使电机输出轴温度升高，如果同心度的误 差较大时。其金属结构不时被破坏， 该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力， 导致驱动电机输出轴折断。当同心 度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。

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