S2-P2单级伺服变速箱
气密性能塑料窗由于框、扇结构是焊接的，故其气密性能比螺接的铝合金窗略好一些，但铝合金窗型材尺寸精密较高，框、扇配合较严密，所以二者还是在同一个等级水平上。安全性与环保铝合金耐高温，不助燃；是良导体，可避雷防静电；可利用，对环保有利。塑料不耐高温，助燃；是绝缘体，但需防静电；降解缓慢，不可利用，缓慢燃烧会释放出有气体，对环保有影响。变形塑料的线膨胀系数是铝合金的3倍。塑料窗易受热变形，冷变脆，尺寸及形状稳定性差，往往要利用玻璃的刚性来防止窗框变形。
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行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。


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齿轮零件热注意事项
1、中碳钢和中碳合金钢。一般承载不大的低、 nB钢等，经调质或正火（要求不高时）达到性能要求（较好的综合力学性能）。经表面淬火、低温回火，表面硬度可达52～58HRC，具有较高的耐磨性。这类齿轮不能承受较大的冲击载荷。
2、低碳钢和低碳合金钢。承受较大冲击载荷的重载高速齿轮一般选用20Cr、20CrMnTi、20MnVB、18Cr2Ni4WA钢等，个别要求不高的也可选用20钢。经渗碳、淬火、低温回火，可使齿面获得很高的硬度（58～62HRC）和耐磨性，心部具有较高的强度和韧性。
3、对直径较大（φ＞400～600mm）、形状复杂的齿轮毛坯，难以锻造成 0-570等。
4、对一些轻载、低速、不受冲击、精度要求不高的不太重要的齿轮，可采用灰铸铁，如HT200、HT250、HT300等。灰铸铁多用于式传动；在闭式传动中，可用球墨铸铁代替铸钢齿轮，如QT600-3、QT500-7等。



精密行星齿轮减速机齿轮配件需维护，首先，精密行星齿轮减速机只能在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。
精密行星齿轮减速机具有节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减率高达95℅以上振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热，经过精密，构成了斜齿轮，伞齿轮。齿轮减速机是各种反应釜专用的减速机，其齿轮采用格里森准双曲线齿型，齿轮为硬齿面，具有承载能力大、噪音低，寿命长、效率高、运转平稳等特点，整机性能远优于摆线针轮减速机和蜗轮蜗杆减速机，已广泛地得到了用户的认可和应用。
精密行星齿轮减速机中齿轮模数是一个非常重点的知识点，模数轮齿越高也越厚，模数是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m=t/π)以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个 基本参数。模数越大。如果齿轮齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、和检验等要求制订的对於具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn端面模数ms与轴向模数mx区别，都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对於锥齿轮模数有大端模数me平均模数mm和小端模数m1之分。对於具，则有相应的具模数mo等，规范模数的应用很广。

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还要看电线铜芯的横断面，优等品紫铜颜色光亮、色泽柔和，否则便是次品。二试。可取一根电线头用手反复弯曲，凡是手感柔软、抗疲劳强度好、塑料或橡胶手感性大且电线绝缘体上无裂痕的，就是优等品。三称重量。质量好的电线电缆，一般每1m重量都在规定的重量范围内。如常用的截面积为1.5mm2的塑料绝缘单股铜芯线，每1m重量为1.8-1.9kg;m2的塑料绝缘单股铜芯线，每1m重量为3-3.1kg;mm2的塑料绝缘单股铜芯线，每1m重量为4.4-4.6kg等。