7-22自锁用行星减速机
淬火：将钢体加热到85℃左右进行淬火，淬火介质可根据钢件尺寸大小和该钢的淬透性加以选择，一般可选择水或油甚至空气淬火。处于淬火状态的钢，塑性低，内应力大。回火：、为使钢材具有高塑性、韧性和适当的强度，钢材在4-5℃左右进行高温回火，对回火脆性敏感性较大的钢，回火后必须迅速冷却，回火脆性的发生。、若要求零件具有特别高的强度，则在2℃左右回火，得到中碳回火马氏体组织。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



行星减速机和其他设备一样有着自身的工作环境要求，倘若超出这个环境，则设备就很容易出现各种故障问题，不仅耽误了正常的工作，而且还会缩短行星减速机的使用寿命。了解了行星减速机的工作环境要求，您只需切实控制好这些环境要素便可放心地使用行星减速机。但通用还需要提醒您的是，除了满足工作环境要求外，好行星减速机的定期保养和维护也是提高设备工作效率和减少故障发生的重要环节。那么，行星减速机的工作环境要求都有哪些？下面就由通用减速机为您一一阐述。
，一般行星减速机的工作环境温度在零下45℃到45℃之间即可，但是有一点非常重要，那就是如果使用环境的温度低于0℃，我们就需要将润滑油的温度进行预热到0℃以上。
第二，行星减速机不要在粉尘特别多的环境中使用，防止灰尘进入妨碍设备的正常运行，灰尘一旦进入到设备中会在齿轮等部位聚集，这样就会导致行星减速机产生磨损等问题。
第三，设置一个稳定的工作电压，这几乎是所有用电设备都要求的，其实行星减速机并不是什么很娇气的设备，可以在符合以上要求的多数环境中进行工作。



行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。
输出转速与输入转速的比值。

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