22空心轴伺服变速箱
铝合金：如果表面出现污渍，请用清水擦拭，不要用浓酸或浓碱性的清洁剂。特斯林布：直接用布和干净的水清洗就可以。木制桌椅：用抹布擦，勿用硬物刮擦，以免损坏表面的防水层。PE藤：可以用软刷子、抹布或吸尘器PE藤制家具，应防止碰撞和尖或硬物划伤。PE藤可以防潮、防老化、防虫、抗红外线，因此在保养上不必太费心思。家具朔料：朔料件因为质地偏软，避免与硬物碰撞，不能使用金属刷清洗，防止碰伤和被硬物刮伤。清洗剂可选用普通洗涤剂，如果出现裂缝，可使用热熔法修复。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。




　选购伺服减速机，要注意以下方面：

　　1、确认伺服减速机的精度能够满足您的控制要求。

　　2、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

　　3、伺服减速电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。

　　4、选购伺服减速机的出力轴径不能大于表格上使用轴径。

　　5、负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

　　6、伺服减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



二、听 电动机正常运行时应发出均匀且较轻的嗡嗡声无杂音和特别的声音。若发出噪声太大包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等均可能是故障先兆或故障现象。对于电磁噪声如果电动机发出忽高忽低且沉重的声音则原因可能有以下几种。
1定子与转子间气隙不均匀此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。
2三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触 等原因若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运行。
3铁芯松动。电动机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动发出噪声。
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