K7-14高转速行星变速机
水切割不会改变切割缝周边材料的质地（激光属于热切割，会改变切割区域周边的质地）。生产投入成本对比1）激光切割机不同用途的机型有不同的价格，便宜的如二氧化碳激光切割机也只要两三万，贵的如1W的光纤激光切割机现在要一百多万。激光切割则没有耗材，但设备投资成本在所有的切割方式中是极高的，而且不是高了一点点，使用维护成本也相当高。等离子切割机相对于激光切割机来说要便宜的多，根据等离子切割机的功率、品牌等不同，价格不等，使用成本较高，基本上只要能够导电材料都能切割。水切割设备成本仅次于激光切割，能耗高，使用维护成本也较高，切割速度没有等离子快，因为所有的磨料都是一次性的，用过一次就排放到大自然中去了，因此带来的环境污染也比较严重。线切割一般都在几万块左右。但线切割是有耗材的，钼丝、切削冷却液等。线切割常用的有两种丝，一种是钼丝（钼可贵呀），用于快走丝设备，优点是钼丝可以重复使用多次；另一种是用铜丝（反正比钼丝便宜多了），用于慢走丝设备，缺点是铜丝只能用一次。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？
　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2， 选择步进电机还是伺服电机系统？
　　其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3， 如何配用步进电机驱动器？
　　根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？
　　2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。



在矢量控制的情况下，我们主要控制对应于转子磁场平行和垂直方向上的电机电流和电压。这就表明我们所测得的电机电流必须经过PI控制器进行数学计算，然后将其从定子的三相静态结构转化成转子d-q的动态结构（平行和垂直于转子磁场方向）。同样的，电机端的控制电压也需要经过数学计算将其由转子的d-q结构转化为定子的三相静态结构，然后再输入到PWM部分进行调制。这些转化就要求我们具备高速的数学能力，DSP和高性能的器就会被采用并成为矢量控制的核心。 虽然这种结构的转换至需要一步计算就可以完成，但我们用两个步骤来描述会比较方便。电机电流首先从定子的物理120度相位差的三相结构转变成稳定的动态的直角正交的d-q结构，然后再由这种定子的动态结构转化为转子的三相静态结构。为了确保得到有效的结果，这些计算必须在P-I控制器的一个采样周期内完成。上述的这种转换与P-I控制器所需的电压信号从d-q结构转换成定子线圈的三相结构的操作正好相反。

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S2-P2-P1
35-S2-P2-P1< -7-8-10-S2-P 00-S2-P2-P1< -10-S2-P2-P1