-S2-P2二段步进减速器
使用G4G44指令时，无论用尺寸还是用增量尺寸编程，程序中的Z轴的终点坐标值，都要与H（或D）所寄存器中的偏移量进行运算，G43时相加，G44时相减，然后把运算结果作为终点坐标值进行。G4G44均为模态代码。执行G43时：Z实际值=Z指令值+（H）执行G44时：Z实际值=Z指令值－（H）式中：H是指编号为寄存器中的具长度补偿量。具长度补偿取消的编程格式：G（G1）G49Z_或G（G1）G43/G44Z_H2注意事项具长度补偿的建立只有在指令下才能生效。
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伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀， 减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!


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行星减速机渗漏油的原因分析
1、油箱内压力升高 在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、减速机结构设计不合理引起漏油 如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
3、加油量过多 减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当 在设备检修时，由于结合面上污物不，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。



以下这些行业需要用到伺服减速机：

　　1、机械行业：

　　伺服减速机在机械传动行业，是连接动力源和执行机构之间的中间装置。通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。例如，水泥机械行业中，伺服减速机为要用到的第二大类通用机械设备，将伴随着水泥机械行业的旺盛需求而继续上行。

　　2、工业自动化行业：

　　伺服减速机由于具有抗过载能力强、无噪音、无振动、控制参数可调整等优势，据目前的工业发展趋势来看，行星减速机的需求量将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。相信，在未来伺服减速机的应用将迅速推进国内工业自动化的发展，将推出更多更好的，可以给自动化带来更的产品。

　　3、工业机器人行业：

　　众所周知，工业机器人一般都需执行重复的动作，以完成相同的工序，所以为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的精度和重复精度要求很高。而伺服减速机的应用，除了可以提高和确保工业机器人的精度外，它在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过伺服减速机来提高输出扭矩。


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00-P2-P1
-100-P2-P1
钻头轴线要与砂轮面斜出6的角度。这个角度就是钻头的锋角，此时的角度不对，将直接影响钻头顶角的大小及主切削刃的形状和横刃斜角。这里是指钻头轴心线与砂轮表面之间的位置关系，取6就行，这个角度一般比较能看得准。这里要注意钻头刃磨前相对的水平位置和角度位置，二者要统筹兼顾，不要为了摆平刃口而忽略了摆好度角，或为了摆好角度而忽略了摆平刃口。由刃口往后磨后面。刃口接触砂轮后，要从主切削刃往后面磨，也就是从钻头的刃口先始接触砂轮，而后沿着整个后面缓慢往下磨。