S2-P2联轴行星式减速器
半导体的基本化学特征在于原子间存在饱和的共价键。作为共价键特征的典型是在晶格结构上表现为四面体结构，所以典型的半导体材料具有金刚石或闪锌矿(ZnS)的结构。由于地球的矿藏多半是化合物，所以 早得到利用的半导体材料都是化合物，方铅矿(PbS)很早就用于无线电检波，氧化亚铜(Cu2O)用作固体整流器，闪锌矿(ZnS)是熟知的固体发光材料，碳化硅(SiC)的整流检波作用也较早被利用。硒(Se)是 早发现并被利用的元素半导体，曾是固体整流器和光电池的重要材料。
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蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


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　　牵入力矩：必须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。
　　牵出力矩：电机在恒速下能够产生的力矩。因为速度不变，所以没有惯性力矩。同时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。
　　脉冲速率：每秒施加到电机绕组上的脉冲数量(PPS)。脉冲速率等于电机步进速率。
　　每秒脉冲数(PPS)：电机在一秒钟内所产生的步数(有时称为“步数/秒”)。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。
升降速：在电机不失步的情况下，将给定负荷从原有的低步进速率增加至，接着再降低至原有速率的一种驱动技术。
　　单步进响应：电机进行完整的一步所要求的时间。
　　步进：电机每接收一个脉冲时转子的角度。对于直线电机来说，步进为直线距离。
　　步距角：每一步转子所产生的旋转，测量单位为度。
　　每周旋转步数：转子旋转360度所需要的总步数。
　　力矩与惯性比率：保持力矩除以转子转动惯量。



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

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+< 0-S2-P1

为降低互率，正规锁厂在生产前会制定一个有几千种不同排列组合的子配比表。同一锁厂用同一锁芯模具生产的锁具，按规定不能销往同一地区。一些小厂为了省事，其配比数量仅为几百甚至几十种组合，这种情况下生产出来的锁互率高就不足为奇了。 建议，选购锁具应到正规商场、超市挑选大型企业生产的 品牌，并检查锁体表面是否光洁，有无影响美观的缺陷；钥匙是否平整光洁；将钥匙插入锁芯孔启门锁，看是否畅顺、灵活；可旋转门锁执手、旋钮，看其启是否灵活；可将门锁，后看其是否有效；查看门锁的锁舌伸出长度不能过短等。