-D1-S8结构小伺服齿轮箱
A型外径大于9mm轴承的标准设计。一侧有装球缺口，配备钢板冲压保持架或黄铜实体保持架。E型属加强型结构，一侧带装球缺口，可以装更多的钢球，因此承载能力较高。两面带防尘盖型和两面带密封圈型A型设计和E型设计的双列角接触球轴承都可以两侧带防尘盖(非接触式)或密封圈(接触式)。密封轴承的内部都填有防锈锂基润滑脂，运行温度一般在-3～+11℃。在使用期间不需再润滑，前不应加热，也不应清洗。双列角接触球轴承时应注意，虽然轴承可承受双向轴向载荷，但若一侧有装球缺口时，则应注意不要让主要轴向载荷通过有缺口的一侧沟边。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。



齿轮减速机的齿轮分类，常见的有直齿、斜齿、人字齿、螺旋齿，而齿廓主要有渐线和圆弧型式。其中硬齿面斜齿轮减速机通常使用渐线斜齿轮。
硬齿面斜齿轮减速机齿轮与轴制成一体，其刚性及牢固性高于齿轮与轴分的形式。而齿轮与轴承一体，也减少了斜齿轮减速机生产成本。
硬齿面斜齿轮减速机泵体加热：
个别来说，齿轮泵的泵壳越重，其耐温度、耐压强度也越高。泵体常采取球墨铸铁，硬齿面斜齿轮减速机亦可采取铸造铝合金硬模熔铸而成，或采取挤压铝合金型材。当保送的介质具备侵蚀性时，可采取老本较高的不锈钢。国外高粘度齿轮泵多采取含镍、铬量高的合金钢作为泵壳，这种在强度、牢靠性及老本方面的综合性能较好。

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