惜福街道新传动设备:行星式ZPLF090-7小型行星变速箱
在我国众多的中小型铝板生产厂仍在广泛地采用铝熔化、精炼水平连铸、锯切加热、热轧粗、中、精轧退火的工艺。这是由于水平连铸法具有连续作业、锭长不限、生产效率较高、操作方便以及设备与基建投资较小等优点。然而，笔者在有关现场深入考察发现：这些厂在生产过程中热轧坯料的表面气泡与成本表面的黑麻点、起皮等缺陷都与水平连铸方法有关。为此，围绕气泡、黑麻点形成原因进行分析讨论，并在预防措施方面提出方面提出自己一些看法。轧坯料表面气泡成因及其预防措施1.1气泡现象经现场了解，出现气泡大体规律为：偶尔成批出现在热轧后的坯料表面，气泡呈鼓包形式；数量不多，大小不一；常出现在坯料的一个大面上。因分析以观察分析确认：其根本原因是由于中间包上所的结晶器结构不合理，它不利于铝熔体结晶凝固时析出的气体排出，使之滞留于锭坯上侧近表面处所致。现场采用的水平连铸结晶器结构示意如图1。由于可见，结晶过程不利于析体排出。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



一、齿轮减速机的性能
1、我们耐力的减速机，减速机的齿轮采用材质非常的合金钢渗碳淬火，齿面硬度高达60±2hrc，齿面磨削精度高达5-6级。
2、我们关于减速机上齿轮的修形，我们采用的是一种电脑智能修行计算，所有的工序由计算机全程操作智能修形，具有非常高的精度，这非常利于后期我们减速机运行的稳定性，并能提高齿轮减速机的工作效益，并且延长寿命。
3、从整体结构到我减速机内部的齿轮，采用模块化结构设计，能够适用于大范围的消费与灵活多变的选型，并且拥有良好的扩展性。
4、我们的减速机拥有非常准确并且具有参考性的减速机型号扭矩递加方式划分，与传统的型号分别方式，避免了不明情况的功率的浪费。
5、采用cad/cam设计，保证产品使用的稳定性和一个保持一个客观比较容易接受具有超高性价比的实用寿命。
6、采用多种密封结构，能够非常有效的防止漏油。
7、我们好好的好了多方位的降噪措施，确保我们的减速机在高功率的运行过程中只发出细微并且弱的噪音。



3、如何控制伺服马达 标准的微型伺服马达有三条控制线，分别为：电源、地及控制。电源线与地线用于内部的直流马达及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与系统的电源隔离（因为伺服马达会产生噪音）。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源的比例必须合理。 4、伺服马达的电源引线 电源引线有三条，如图中所示。伺服马达三条线中红色的线是控制线，接到控制芯片上。中间的是SERVO工作电源线，一般工作电源是5V。 第三条是地线 5、伺服马达的运动速度 伺服马达的瞬时运动速度是由其内部的直流马达和变速齿轮组的配合决定的，在恒定的电压驱动下，其数值。但其平均运动速度可通过分段停顿的控制方式来改变，例如，我们可把动作幅度为90o的转动细分为128个停顿点，通过控制每个停顿点的时间长短来实现0o—90o变化的平均速度。对于多数伺服马达来说，速度的单位由“度数/秒”来决定。