产品型号传动装置:直连式AGH064-L1-4-K5-19数控伺服减速机
静压导轨应有一套过滤效果良好的供油系统。自动换装置故障自动换装置故障主要表现在：库运动故障、误差过大、机械手夹持柄不稳定、机械手运动误差较大等。故障严重时会造成换动作卡住，机床被迫停止工作。库运动故障若连接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动或机械联接过紧等机械原因，会造成库不能转动，此时必须紧固联轴器上的螺钉。若库转动不到位，则属于电机转动故障或传动误差造成。若出现套不能夹紧具，则需调整套上的调节螺钉，压紧簧，顶紧卡紧销当出现套上／下不到位时，应检查拨叉位置或限位关的与调整情况。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



减速机因润滑油产生故障的主要形式

01
减速机内部结构设计不规范
在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，过程中铸件没有进行退火而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

02
箱体漏油造成环境污染
在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

03
油温过高造成器件损坏
减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

04
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

05
齿轮副润滑 造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。



8、高速且不丢步，相对于传统步进系统，采用 的伺服控制技术的SSM系列电机保证了不失步，不卡死，使得步进伺服电机的高速应用成为可能。
9、SSM Quick Tuner 了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹，可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现，它交互式监控与整定结合的界面可以 地获得化的性能输出。

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T -R006-P1-P2< -R010-P1-P2< 040-P1-P2
R040-P1-P2 05-P1-P2
-R040-P1-P2< 100-P1-P2