上深涧乡新机电:步进式ZAF140-L1-5-K6-35平行齿轮减速机
按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承——---公称接触角为的向心轴承：向心角接触轴承——---公称接触角大于到45的向心轴承。推力轴承——---主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45到9。按公称接触角不同又分为：轴向接触轴承——---公称接触角为9的推力轴承：推力角接触轴承——---公称接触角大于45但小于9的推力轴承。轴承按其滚动体的种类，分为：1）球轴承——---滚动体为球：2）滚子轴承——---滚动体为滚子。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



行星减速机的结构是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个来自外部的动力所驱动的太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，这组行星齿轮是依靠着出力轴、内齿环以及太阳齿轮来支撑浮游於期间；当外侧的动力驱动太阳齿轮时，可以带动行星齿轮自转，并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转，行星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。
行星减速机上下壳体结合面的密封是减速机主要的静密封点，结合面的光洁度及螺栓的紧固直接关系到结合面是否泄漏。由于密封点两侧的压力差，飞溅的润滑油经轴承后无法及时流回行星减速机的下壳体，都集中在轴承与端盖之间，经轴面及端盖槽向外泄漏。所以油不能及时回流下壳体和端盖的密封不严是造成动密封点泄漏的原因，又由于此处轴处于转动状态，使之成为难以解决的泄漏点。



混合式步进电机可以产生高达每转200的步进数。正因为如此，混合式电机有在起动和低速情况下高扭矩的技术优势。可以通过微步进方式增加分辨率，以保证更平稳的运行和更的。这些特点能帮助工程师缩小甚至弃用变速箱，从而显着提高 终系统的可靠性和紧凑性。除此之外，混合式步进电机基于无刷技术，部件之间没有摩擦，与其他技术相比，具有较长的使用寿命。基于这些特征，混合式步进电机在机械功率低于50瓦的自动化设备中得到广泛应用。
混合式电机需要电流整流。传统的电机是在环模式中运行的，通常会带来体积问题，这种电机通常需要“超大”外形来保证无失步或失速。尽管这种低成本的解决方案得到广泛的运用，但仍存在内在功能异常的风险。使用大体积的电机并不能保证机器不会出现不明原因的故障。

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