S2-P2拐角行星式减速机
电压等级的区别：一般空气关合用的电压等级为5V以下，而断路器通常可以合用于22V以上的各电压等级。遮断电流的能力不同：一般断路器能承受的负荷及短路电流更大些。灭弧介质和方式的区别：断路器的灭弧介质和方式不但有空气断路器，还有真空断路器，多油断路器，少油断路器， 断路器等。配套设备的区别：一般相对于空来讲断路器的丈量，逻辑及执行部门的机构所配套的设备更复杂一些。断路器有真空断路器和SF6断路器等多种型号，它的断电流要比普通的空气关大，断容量也要更大，真空断路器一般用于6KV的系统，SF6断路器用于5KV变电站，两者都用直流11V作为控制电源，由控制信号触发才会动作，一般的空用在38/22系统，相当于闸。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



行星齿轮减速机应采取光滑措施
1、行星齿轮减速机在正常状况下采用油池光滑，油面高度坚持在视油窗的中部即可，在任务条件恶劣，环境温度处于低温时可采用循环光滑。

2、行星齿轮减速机在常温下正常情况选用40#或50#机械油光滑，为了进步加速机的功能、延伸行星齿轮减速机的运用寿命，采用70#或90#极压齿轮油，在上下温状况下任务时也可应重新思索光滑油。

3、立式装置行星行星齿轮减速机要严防油泵断油，以防止加速机的部件损坏。

4、加油时可旋机座上部的通气帽即可加油。放油时旋机座下部的放油塞，即可放出污油。该加速机出厂时外部无光滑油。

5、次加油运转100小时应改换新油，（并将外部污油冲洁净）当前再延续任务，每半年改换一次（8小时任务制），如任务条件恶劣可适当延长换油工夫，理论表明加速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸加速机的运用寿命有着重要作用。在运用进程中应常常补充光滑油。



行星减速机有几个很重要的技术参数，这些能够影响到行星减速机的性能，这些参数都有：噪音、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、减速比、轴向/径向受力和工作温度。
1、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达，容易。

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