B1-D1-S7超低温伺服变速器
一次涂膜过厚。下层漆未干燥充分，即进行面涂。固化剂添加过量。上下层涂料性质不合。已有裂痕的旧涂膜再新涂膜。底灰油性少、易收缩、填补不充分。预防：木材含水率应干燥至1%以上。适当的涂布量，少量多次，并且层间应充分干燥。待底层干燥后再予以上涂。按比例添加固化剂。正确了解同种类涂料的搭配，慎重选择。刮除已有裂痕的旧漆膜，才可再喷涂。填补充分，不留裂纹。剥落原因：木材油脂含量高。木材含水率高。底材表面有蜡质或油污沾染。
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现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。


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在高速机械往复运动中到的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。精度取决于两个值，一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
回程间隙齿隙
将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
额定输出扭矩
指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1.
加速扭矩
指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
紧急制动扭矩
指减速机输出端所能加载的力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，不能超过1000次。



行星减速步进电机的主要结构及特点： 行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 减速步进电机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。

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一般情况下外球面轴承在运转中要注意以下三大事项。第检查运行中机器的状况，进行监测，以免造成设备停机。第如果SKF进口轴承润滑不足或过分润滑,润滑剂内含有杂志,负载过大,外球面轴承损坏,间隙不足,及油封产生的高温摩擦等等。高温经常表示轴承已处于异常情况.高温也有害于在轴承内的润滑剂。有时轴承过热可归咎于轴承的润滑剂.若轴承在超过125摄氏度的温度长期运转,会降低轴承寿命。第在打轴承箱时,检查SKF进口轴承并且定期性检查油封。主轴承温度过高，产生点蚀或熔化现象，可能由以下原因之一造成：1）润滑油中断或油量不足若发现断油时，应立即停止给料给水，打轴承上观察孔盖，用手试探着（注意防止把手烫伤）接近中空轴颈，检查轴承温度。如果轴承尚未过热，可停车油路故障；如果轴承温度已相当高，手靠近中空轴劲感到烘烫、冒烟时，切忌停车，要从轴承上用人工浇油冷却，直至轴承温度恢复正常后才能停车。如果未采取降温措施就停车，不但不能避免轴承烧毁，而且将发生中空轴与大瓦抱死的严重事故。润滑油过稠或过稀消除法:可重新选润滑油型号；停止使用冷却水或用电阻加热。油变质应清洗轴承及过油部位，更换润滑油。大瓦研刮的不符合要求应重新研刮大瓦，使其符合技术要求。落入矿砂、铁屑等杂物，伤害轴承表面，使其表面产生斑痕、拉槽消除法：清洗轴承，修理轴承和轴颈。若熔化面积大，则用焊熔轴承或重新浇铸巴氏合金；更换润滑油。润滑油中带水水能阻止油膜形成，在没有油膜的局部点上会产生裂痕，发生点蚀。