B1-D1-S6直连行星式减速器
坐便器的工艺流程检查地面下水口管对准管口放平找正画好印记打孔洞抹上油灰套好胶皮垫拧上螺母水箱背面两个边孔画印记打孔插入螺栓捻牢背水箱挂放平找正拧上螺母背水箱下水弯头装好八字门把灯叉弯好插入漂子门和八字门拧紧螺母。洗脸盆的工艺流程膨胀螺栓插入捻牢盆管架挂好把脸盆放在架上找平整下水连接：脸盆调直上水连接。浴盆的工艺流程浴盆：下水油灰封闭严密上水试平找正淋浴器的工艺流程冷、热水管口用试管找平整量出短节尺寸装在管口上淋浴器铜进水口抹铅油缠螺母拧紧固定在墙上上部铜管在三通口木螺丝固定在墙上。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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5， 何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合 相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

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+ -38KA35
-K3-38KA35 -K3-48KA42 < 3-28HB22
-K3-28HF22 < 3-38JA32
-K3-28FE24 V 3-28HF24
K3-28HB24

对于多动和身心受压抑者有益。绿色在调节身体平衡方面有很好的效果。紫色对运动神经、淋巴系统和系统有压抑作用，可维持体内钾的平衡，有促进安静和爱情及关心他人的感觉。紫色有时也是沟通代沟的颜色。橙色的联想物是橙子、面包等活力食品，诱发食欲，有助于钙的吸收，利于恢复和保持健康。而橙色的原色黄色，可激神经和消化系统，加强逻辑思维。蓝色是大海、天空的颜色，阔胸襟，宽广博大，蓝色能调节体内平衡，可消除紧张情绪，有助于减轻头痛、发热、晕厥。