-S2-P2伞齿行星式减速机
由于超硬材料砂带的应用，使砂带工作寿命大幅度提高，砂带磨削领域迅速扩大，可用于湿磨、干磨、高速磨、重负荷磨削以及高精度精密零件磨削抛光，大大丰富了作为享有磨削美誉的涂附磨具的应用范围。超硬材料涂附磨具的结构超硬材料涂附磨具的四大要素：由基材、磨料、粘结剂以及磨料的排列形式所构成。1基材：3.1.1基材是磨料与粘结剂的承载体，是使砂带具有可挠性的主导因素。基材的主要性能指标有：径向拉伸强度、纬向拉伸强度、径向（纬向）伸长率、纺织布基的网孔致密度等。2复合基材：近十年来，在大面积磨削方面大力发展了片基带（高速传动带），因其具有厚度的可调节性（从.5-3.mm），更好的抗拉强度和较低的伸长率（小于1.5%），耐热性、耐水性好，表面平整。因此用它作为砂带和其它涂附磨具基材是目前的一个趋势。2磨料：金刚石、立方氮化硼。我国超硬材料涂附磨具是近几年发展起来的高新产品，目前尚未有一个系统完整的产品分类。按磨粒材质不同可分为金刚石涂附磨具和立方氮化硼涂附磨具两大类。3粘结剂：有树脂粘结剂和金属粘结剂两种。1树脂超硬材料砂带与普通磨料砂带在结构上基本相同，是采用粘结剂与磨料混合通过点胶或事先制好图形的模板刮制而成。2金属结合剂砂带则采用电镀工艺或其他特殊工艺而成。料的排列形式：这是不同于普通磨料涂附磨具的一个主要特点。形式（图案）有圆点型、X型、箭头型、V型等。之所以将植砂排列的形式（图案）列为超硬材料砂带的一大要素是因为其在磨削过程中有非常重要的作用：单颗磨粒除本身作为磨削单元外，若干磨粒在植砂图案同组成磨削小单元，磨削小单元均匀分布于砂布表面，在工作过程中形成众多锋刃，磨削锋利，同时磨削小单元之间的均匀缝隙形成较大的容屑空间，不但磨屑随砂带转动即时被带走，排屑性良好，避免了磨屑残留造成堵塞，而且可降低磨削温度，保持磨具的锋利和磨削力持久。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。
输出转速与输入转速的比值。

级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动，
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。

额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。

润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。

噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



松下伺服马达的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下 下伺服马达为恒力矩输出， PM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。松下伺服马达系统具有共振功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
松下伺服马达的控制为环控制，启动频率过高或者是负载过大容易出现丢步或是堵转的现象，停止的时候转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应好升、降速问题。

200-M12