B2-D1-S7轻载行星式减速器
好计算成本工作，首先要建立健全原始记录;建立并严格执行材料的计量、检验、领发料、盘点、退库等制度;建立健全原材料、、动力、工时等消耗定额;严格遵守各项制度规定，并根据具体情况确定成本核算的组织方式。从生产费用发生始，到算出完工产品总成本和单位成本为止的整个成本计算的步骤。成本核算程序一般分为以下几个步骤：生产费用支出的审核。对发生的各项生产费用支出，应根据 、上级主管部门和本企业的有关制度、规定进行严格审核，以便对不符合制度和规定的费用，以及各种浪费，损失等加以制止或追究经济责任。
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行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


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伺服电机的电压与转速关系？
　　伺服电机的电压：
　　1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；
　　2）高速时，转速和电压成正比；
　　3）在低速时，电压要低于速度的下降；
　　4）速度为零时，电压不为零；
　　5）简单说，电压随速度变化；
　　6）电压=反电势+电枢电压降
　　1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；
　　2）高速时，转速和电压成正比；
　　3）在低速时，电压要低于速度的下降；
　　4）速度为零时，电压不为零；
　　5）简单说，电压随速度变化；
　　6）电压=反电势+电枢电压降。



1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。

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利用ATC所得到的车尖位置在高度上的误差实测值只有1m，达到了非常高的精度。主要的工具商在复合机床上采用了这套系统，具接口实现通用化使商的选择范围变得更加宽泛。HSK-T系统与标准化ICTM-HSK系统发布后，与日本的商和用户进行了积极合作。4年末，对由德国提出的标准的优劣进行了审议。为此，成立了ISO（ICTM-HSK）国内对策委员会（主单位：社团法人日本工具机械工业会），并以HSK-T（T是旋转的简称）的名称于25年1月向标准化组织（ISO）提出了ICTM-HSK系统的标准化提案。