-35低转速伺服齿轮箱
使用时，手紧握柄，用力顶住，使紧压在螺钉上，以顺时针的方向旋转为上，逆时针为下卸。穿心柄式螺丝，可在尾部敲击，但禁止用于有电的场合。测电笔又称验电笔，只有在确定没有电的情况下才能进行操作，这也是电力安全的 基本要求。它能检查低压线路和电气设备外壳是否带电。为便于携带，测电笔通常成笔状，前段是金属探头，内部依次装安全电阻、氖管和簧。簧与笔尾的金属体相接触。使用时，手应与笔尾的金属体相接触。测电笔的测电压范围为6～5伏。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



　　4、减速器检修维护注意事项
　　(1)减速机时，齿轮两侧轴承空腔内尽量少涂润滑脂，避免多余的润滑胞在减速机运行后甩出，堵塞国油槽;
　　(2)用于防尘密封，尽量采用双唇油封，并注意油封往轴上前，需在主唇与防尘唇间涂满润滑脂(采用二 )，起降温、润滑唇口、辅助密封粉尘的作用;
　　(3)减速机加油量以油面浸没末级齿轮两个齿高为适中。
　　润滑油渗漏是评价减速机质量的重要指标，润滑油渗漏对减速机安全可靠运行会造成很大威胁，如不能保证定期维护加油时，随着润滑油的流失，轴承的使用寿命会相应降低甚至损坏，严重时会引起齿轮过度磨损。

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