2-D1-S7高钢性行星齿轮箱
方法：装稳水泵或降低水泵的高度；更换电机滚珠轴承；矫正弯曲的水泵主轴或调整好水泵与电机的相对位置。传动轴或电机轴承过热产生原因：缺少润滑油或轴承破裂等。方法：加注润滑油或更换轴承。水泵不出水产生原因：泵体和吸水管没灌满引水；动水位低于水泵滤水管；吸水管破裂等。方法：排除底阀故障，灌满引水；降低水泵的位置，使滤水管在动水位之下，或等动水位升过滤水管再抽水；修补或更换吸水管。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



论对于那种机械，不同的润滑油都是禁止相互混合使用的，减速机也不能例外。对于行星减速机来说其油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置均有其位置决定。对于减速机来说，其润滑油的使用检查及维护主要应考虑以下几个方面：
（1）油位的检查
a切断电源，防止触电!b等待减速机冷却!c移去油位螺塞检查油是否充满。d油位螺塞。
（2）油的检查
a切断电源，防止触电!b等待减速机冷却!c打放油螺塞，取油样。d检查油的粘度指数，如果油明显浑浊，建议尽快更换。e对于带油位螺塞的减速机，检查油位，是否合格，油位螺塞。
（3）油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!
值得注意：换油时行星减速机仍应保持温热。
a打油位螺塞、通气器和放油螺塞。b将油全部排除。c装上放油螺塞。d在放油螺塞下面放一个接油盘。e注入同牌号的新油。f在油位螺塞处检查油位。g拧紧油位螺塞及通气器。h油量应与位置一致。




步进电机的另一显着特点是精度高。在没有齿轮滑动的情况下，步值（即每步所转动的角度）可以由每步90°低到每步只有0.36°，另一方面无论是变磁阻式步进电机还是永磁式步进电机，他们都能的返回到原来的位置，如一个24步（每步为15°）的步进电机，当它正方向步进48步时，刚好转两转，如果再反向转48步，它仍将地回到原始的位置。 正因为步进电机具有快速启停、步进以及直接接收数字信号的特点，因而使得步进电机在场合得到了广泛的应用。 步进电机 有意义的一个优点就是在环系统里可以实现的控制。环控制意味着不需要关于（转子）位置方面的反馈信息。这种控制避免了使用昂贵的传感器以及像光学编码器这样的反馈设备，因为只需要 输入的步进脉冲就可以知道你（转子）的位置。 但是为了保证运动精度所采取的 主要的方法就是仪器采用步进电机的闭环控制。闭环控制是直接或间接地检测转子的位置和速度，然后通过反馈和适当的，自动给出驱动的脉冲串。采用闭环控制，不仅可以获得更加的位置控制和高得多、平稳得多的转速，而且可以在步进电动机的许多其它领域内获得更大的通用性。

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