8低惯性行星减速机
超声波焊接是一种快捷，干净，有效的装配工艺，用来装配热塑性塑料配件，及一些构件的方法。目前被运用于塑胶制品之间的粘结，塑胶制品与金属配件的粘结及其它非塑胶材料之间的粘结，它取代了溶剂粘胶，机械固定及其它的粘接工艺，是一种 的装配技术。同时可以将同种或异种金属，在适当压力下通过冷磨及水平运动把金属表面分子相互渗合，达到焊接的目的。超声波焊接不但有连接装配功能而且具有防潮、防水的密封效果。超声波焊接技术的优点：节能，只需很小的动力就可以实现焊接无需装备散烟散热的通风装置焊接时无需焊接附件，成本低，效率高不漏水、不漏气，可气密焊，品质高容易实现自动化生产超声波塑料焊接技术优点：快速-----绝大部分超声波焊接可以在.1-.5秒内完成品质稳定-----机械化生产，产品质量稳定可靠经济实惠-----免用大量夹具、胶合剂，减少人工，降低成本美观清洁-----表面成形好，不损伤不变形，无划伤及胶合剂残痕工序简洁-----不需要预热，不需要清洁等前后道工序操作便捷-----只要设置好焊接参数，操作十分便利强度高、气密性好-----焊缝成分与母材一样，强度高，气密性好，不漏水，不透气可实现自动化焊接-----15K超声波塑料焊接机非常易于实现自动化超声波金属焊接技术优点：高可靠性：通过时间、能量、功率和高限监测，保证的过程控制节约成本：避免了消耗品如焊料、焊剂、折弯和黄铜材料，使超声波焊接成为有经济效益的过程能耗低：超声焊接所需能量不到电阻焊的工具寿命：超声工具是用高质量工具钢精得到，具有优异的抗磨损性能，易、焊接精度高率与自动化：典型的焊接速度不超过.5秒，尺寸小，保养工作量少，适应性强，使超声波设备成为自动化装配线的低工作温度：由于超声焊接不产生大量的热，所以它不会使金属工件退火、不会使塑料壳熔化，也不需要冷却水除绝缘皮：在大多数情况下，超声焊接的高频摩擦使人们无需剥去漆包线的绝缘皮或对工件表面进行预先。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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四、装配质量和使用环境.
蜗轮蜗杆减速机蜗杆和轴的质量要求：蜗杆轴颈和传动轴的技术要求应达到图样要求或下述质检标准：
a.蜗轮蜗杆减速机轴颈不应有划痕、碰伤、毛等缺陷；
b.轴颈的圆柱度为0.02mm；
c.蜗轮蜗杆减速机蜗杆的直线度为公0.04mm/m；
d.轴承处的轴颈粗糙度为，密封件的轴颈粗糙度为；
e.键槽磨损后，在结构及强度允许的情况下，可在原键槽120o位置上另铣键槽；
f.轴严重磨损或有裂纹则不能继续使用；
　 g.蜗轮蜗杆减速机蜗杆齿的技术要求同蜗轮。



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。

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所谓密度板也就是纤维板，它是以木质纤维或其他植物纤维为原料，施加脲醛树脂或其他适用的胶粘剂制成的人造板材，密度板具有装饰性能好、握钉能力强、不易脱水等等优点，因此是现代家具行业中广泛被应用到的一类板材产品，密度板产品在使用过程中也需要人们的用心保养。密度板产品保养细则：密度板家具放置须避高温的地方，如火炉边、暖气片旁等，且不宜让阳光直接照射，否则会导致密度板因过量脱水而裂变形。密度板家具不宜放在常年温度过高的房间，避由此引起的板式家具的变形。