P2可逆行星变速箱
涂层硬质合金具与硬质合金具相比，无论在强度、硬度和耐磨性方面均有了很大的提高。对于硬度在HR5～55工件的车削，低成本的涂层硬质合金具可实现高速车削。近年来，一些厂家靠涂层材料与比例的方法，也使得涂层具的性质有极大的提高。如美国、日本一些厂家采用瑞士AlTiN涂层材料和新涂层专利技术生产的片，HV硬度高达45～49，在车削温度高达15～16℃时仍然硬度不降低、不氧化，片寿命为一般涂层片的4倍，而成本只为5%，且附着力好。
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现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。


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永磁同步电机的种类繁多，按照定子绕组感应电动势的波形的不同，可以分为正弦波永磁同步电机(PMSM)和梯形波永磁同步电机(BLDC)。 正弦波永磁同步电机定子由三相绕组以及铁芯构成，电枢绕组常以Y型连接，采用短距分布绕组；气隙场设计为正弦波，以产生正弦波反电动势；定子绕组一般制成多相，转子由 磁钢按一定对数组成。 电机电枢绕组既有采用集中整距绕组的,也有采用分布短距绕组和非常规绕组的"正弦波永磁同步电动机通常采用分布短距绕组,但在一些正弦波电流控制永磁同步电动机中,为了减少绕组产生的磁动势空间谐波,使之更加接近正弦分布以提高电动机的有关性能,采用了非常规绕组,可大大减小电动机转矩纹波,提高电动机运行平稳性。为了减小电动机杂散损耗,定子绕组通常采用星型接法。



何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。

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儿童房选择色彩柔和的，充满童趣的窗帘。窗帘色彩的选择也会根据季节的变换而有所区别，夏天色宜淡，冬天色宜深，以便调整心理上的热与冷的感觉。儿童房是宝贝在家中休息、玩乐的小天地，那里窗帘的选用就更是大有讲究，只有注意到了其中的玄妙之处，才能让宝贝更加健康快乐地成长。要注意儿童房窗户的朝向儿童房窗户朝向的不同，房间内的光照强度也不一样，要根据阳光的指数选择窗帘：双层窗帘是挂在南窗的选择。