2-P2联轴伺服变速器
通常可用墙景、水景的装饰应用。烧板、荔枝面板:火烧板与荔枝面板与光面板对比，那种质感以及特色相去甚远了，也是石材显出来的多面性。板材经过火烧或粗凿后，它的板面就变得有点不平，不管是空气中的灰尘或者是时不小心留下来的沙浆都很容易粘到板面上，这样是很难清洗的，可以看到一些室外石材地面变成灰黑灰黑的，很难分辩出石材本来面目是红的或绿的，更谈不上美感了。但是这类板材表面防滑性较好，因而在室外也常使用。光板:亚光就是在石材抛光时，控制好石材的光亮度，使得石板达到表面平而不滑的效果，但石材的潜在美(其纹路、晶粒体及色彩)基本上可以表露出来，而且它易于清洗，也更加耐磨耐擦，防滑性也较好，因而这类石材在室外装饰中是较合适的。然面板:石材从天然岩体中采出来，在没有经过前表面呈现出的是一种很自然的凹凸不平的效果，起伏的高度相差有3-6厘米。这种石材板面如果铺设在地面，人一不小心就会被绊倒，而且走在上面脚底不会舒服的。


日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。



中空轴式蜗齿行星减速机加装一个斜齿轮减速器在输入端，组成的减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮行星减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
常见问题及其原因：(1)行星减速机发热和漏油，(2)蜗轮磨损，(3)传动小斜齿轮磨损，(4)轴承(蜗杆处)损坏。
1 行星减速机发热和漏油。蜗轮行星减速机为了提率，一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使行星减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。
2 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些行星减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑行星减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。



无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上，无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。
通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的 控制策略。 两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。 纠正一个概念，“直流变频”实际上是交流变频，只不过控制对象通常称之为“无刷直流电机”