B1-D1-S4高防护行星减速箱
对于门窗等边缘进行喷涂时，要注意把门窗进行遮挡。使用喷涂机前记住把该挡往的地方一定要挡好，否则前续完成的工程就白费了。维修方法：对于设备故障来说肯定是在使用过程中不可避免的，但发生故障后只要你懂得自修的方法，那轻松解决和排除故障也就不在话下了。故障自动喷漆机不喷油排除方法:检查油泵有无打油,气压及油压阀是否调到一定压力,油路有无堵塞及清洗;喷启关是否够高,按启动喷顶针有无起;若还不出油,清洗喷内部及帽,注意喷油封不能浸到甲等腐蚀性液体,以防变形损坏故障自动喷漆线输送不动排除方法:检查变频器是否启动及参数是否正确;链条有无卡住及断脱;电机有无运转,过载保护关是否复位故障自动喷涂线机械手不动排除方法:检查机械手有无报信号,根据报信号请专业维修人员解决;重新按机械手回归原点,观察是否有回原点及正常状态;机械手伺服马达线头松动并重新插紧;伺服马达故障时请通知厂家维修。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。



准双曲面齿轮减速机以极高的运行平稳性而着称。但其不适用于极高转速。一方面，因为轴线偏置会额外引起齿面间的纵向滑移，所以必须采用特殊润滑油；另一方面，齿面间的反作用力较高，需要使用圆锥滚子轴承来保证轴承在一般的驱动转速下有足够的使用寿命。由于轴承和密封件会造成功率损耗，准双曲面锥齿轮在多级减速机上更适宜充当输出级。在此所需转速更低，而扭矩相应地更高。
单级准双曲面齿轮减速机具有通过锥齿轮级即可实现 3:1 到 10:1 传动比的优点。如需更高的传动比，可将准双曲面齿轮减速机与行星减速机相组合。

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