龙柏街道传动装置:EAMON牌ZPLE90-60率伺服变速箱
堆焊金属为2Cr13马氏体高铬钢。堆焊层具有空淬特性，一般不需进行热，硬度均匀，可在75-8℃退火软化，当加热至95-1℃空冷或油淬可重新硬化。用途：D517是一种通用性的表面堆焊用焊条，堆焊层比D52更硬、更耐磨，较难，用于堆焊碳钢或低合金钢轴、过热蒸汽用阀件、搅拌机桨、螺旋输送机叶片等。D7阀门堆焊焊条符合GBEDCrNi-A-15说明：D7是低氢钠型皮，合金钢芯的CrNiSi型阀门堆焊焊条，采用直流反接。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



有的用户在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗， 到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！
从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！




减速机如何的检查？减速机如何维护？
　1.首先要检查减速机的齿轮传动润滑油，根据行走减速机轴承负荷来选择润滑油脂的类型，对重负荷的减速机就应该选择针入度小的油脂，在高压下工作时除针入度小意外，还有较高的油膜强度。
　　和极压机能，根据环境前提选择润滑油脂时，钙基润滑油脂不易溶于水，适用于干燥和水分较少的环境，按照工作的温度来选择润滑油的类型，主要指标是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用。
　　来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20度，润滑油的使用温度应低于滴点20-30度。
　　2.不同的润滑油脂是禁止相互混合使用的，油位螺塞，放油螺塞和通气器的位置由位置来决定，他们相关的位置可以参考减速机的位置来确定。
　　3.油位的检查，首先要切断电源，防止触电，等待减速机冷却下来后方可检查。
　　4.移去油位螺塞检查油是否充满。
　　5.打放油螺塞，取油样。
　　6.检查油的粘连指数。
　　7.如果油明显浑浊，建议尽快更换。
　　8.对于带油位螺塞的减速机要检查油位是否合格，油位的螺塞的位置。
　　9.更换油的具体方法：
　　1.等减速机冷却后油的粘连度增大放油困难，所以减速机应在运行温度下换油。
　　2.切断电源，以防触电，等待减速机冷却下来后无燃烧危险为止。
　　3.注意：换油时减速机仍然应该保持温热。
　　4.在放油螺塞下面放一个接油盘子。
　　5.打油位螺塞，通气器和放油螺塞。
　　6.将油全部排出。
　　7.装上放油螺塞。
　　8.加入同牌号的新油。
　　9.油量应与位置一致。
　　10.在油位螺塞处检查油位。
　　11.拧紧油位螺塞及通气器。

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