5-S2-P2一段步进减速机
冷却油液的更换， 换油时间为1天，第二次为1个月，以后每三个月换一次油。对于加注润滑脂的部位，如外包装滚筒配用的电机轴承、摆线滚筒输出轴支承座内，应经常注意加注，一般每个月添加一次，每六个月补充更换一次新油。外装滚筒高速轴所带用的逆止器，一般由筒体内部的冷却润滑油经过内设的通道，流向逆止器冷却和润滑，为防止供油不足，在逆止器的顶部加装了压注油杯，当逆止器升温较快时，应从油杯处压入适量的油进行补充，注油的次数不宜过多，一个月三至四次为宜，每次注油量簿超过15克。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



如今，越来越多的行业用到了伺服行星减速机，例如：包装印刷、电子工程、自动化设备、航天等等。主要是因为伺服行星减速机的主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速。而且伺服行星减速机刚好能满足对减速机体积小出力大，转动效率高和工作中寿命长，安全系数大的要求，更能防灰尘和雨淋。

伺服行星减速机在高速运转时所产生的减速机内部腔体所产生的温度和压力变化直接影响其出力，长期转动速度和寿命；伺服行星减速机的输入端和输出轴都采用密封轴承和密封环，但密封轴承和密封环也会影响减速机内部腔体的温度和压力变化。

温度和压力限制了输入转速，伺服行星减速机转动效率为98%，有2%的输入能量变为热而损失了。这种损失主要来自密封卷和轴承的磨擦，它使伺服行星减速机内部腔体的温度升高。有时外部比较高的环境温度也会增加减速机内部腔体的温度。减速机内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。




维修完成后重新伺服电动机时，要注意如下几点： ①伺服电动机的方向，应保证在结构上易于电刷、检查和更换的方向。 ②带有热管的伺服电动机(有风扇电动机)，方向要便于检查和清扫冷却器。 ③由于伺服电动机的防水结构不是很严密，若切削液、润滑油等渗入伺服电动机内部，会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向 等故障，从而损坏换向器表面，使电刷的磨损加快。因此，应该注意电动机的插头方向，避免切削液的进入。 ④当伺服电动机在齿轮箱上时，加注润滑油时，齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。 ⑤固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。 ⑥必须按照说明书的规定，进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡，也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后，通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘，测量应该用500V兆欧表或万用表进行，并用万用表检查信号线和电动机壳体的绝缘，但决不能用兆欧表测量脉冲编码器信号线的绝缘。 3)测速发电机的检查与清扫。一般用于DC伺服电机的测速发电机是扁平形的。清扫时可以直接从外面入压缩空气进行清扫。 若机床快速时，机械出现振荡(在大多数情况下，振动周期是电动机每转时间的1～4倍)，当出现这种故障时，一般都是由测速发电机的电刷接触 引起的。测速发电机由于长期使用，其特性有时由于刷尘的影响将降级。这类故障可能的原因如下： ①由于刷尘，造成测速发电动机的换向器相邻换向片短路； ②由于刷尘，使电刷在刷握中不能平滑地。 ③由于碳膜粘在换向器表面，增加了接触电阻，使测速发电机的输出波纹增大。 ④由于油、切削液粘在换向器表面，增加了接触电阻，使测速发电机的输出纹波增大。