-D1-S6用步进减速机
G43表示存储器中补偿量与程序指令的终点坐标值相加，G44表示相减，取消具长度偏置可用G49指令或H指令。程序段N8G43Z56H5与中，如5存储器中值为16，则表示终点坐标值为72mm.存储器中补偿量的数值，可用MDI或DPL预先存入存储器，也可用程序段指令G1P5R16.表示在5号存储器中的补偿量为16mm.经济型数控机床中具轨迹的计算：经济型数控机床系统，如果没有具补偿指令，则只能计算出位点的运动轨迹尺寸，然后按此编程，或者进行局部补偿。
金滩镇新机电:行星式BH150R-L1-3-B2-D1-S6用步进减速机


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
一、伺服电机油和水的保护
　　A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
　　B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
　　C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。



减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿
轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的
大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 　

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空气进入液压系统的途径有：转向泵吸油管的接头处松弛或油管破裂；转向泵密封 ；油箱内的油面过低，使吸油管或回油管露出液面；液压油油质不佳。对此可以通过以下方法检查空气是否进入到液压系统：启动发动机，边转动转向盘观察油箱，若油箱内冒出了气泡，则表示空气已进入液压系统。当液压系统检查完毕后，须再对转向缸内活塞与缸筒进行检查。当缸筒密封件磨损或损坏后，内泄漏将增大，导致转向缸的动作迟缓。检查的法是：将转向缸拆下，换装到转向正常的另一台挖掘机上试验。