于家庄乡工业机械设备:步进式PLF60-7双出轴步进减速器
从已有的来看，比较有代表性的说法有如下几种。1涂装三要素王锡春等编辑的《涂装技术》一书 早提出了涂装三要素的说法?，在其后的书籍及涂装技术杂志论文中不断地被引用。按照涂装三要素的观点，涂装主要由涂料、涂装技术(包括所用涂装设备及涂装环境等条件)、涂装管理3部分组成。涂装三要素是《涂装技术》一书介绍的重点，全书十一章有八章介绍这方面的基础知识及理论。2涂装技术四方面在《涂装技术管理》一文中，提出了涂装技术包括：涂料、涂装工艺及设备、涂装管理的说法。3涂装的四大要素在《汽车及零部件涂装技术 研究》一文中，提出了涂装材料、涂装工艺、涂装设备及涂装管理是汽车涂装的四大要素，这几大要素相辅相成，从不同角度不断促进涂装技术的进步的说法。《汽车涂装技术动态》一文中也使用了四大要素的说法引。对以上3种说法进行分析，本人感到有如下几点需要共同讨论和研究。涂装三要素说法中，将涂装技术并列为三要素之一。根据定义来看，涂装不能包括涂装技术，涂装技术更不能包括涂装技术本身，从逻辑方面讲有概念重叠的问题。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



弱磁控制是目前PMSM的一个研究热点，电动机减弱磁场就可以实现高速运行(转矩也随之减小)，因此，直流电机和感应电机都积极地进行弱磁控制，以便扩展转速。对于PMSM由于转子是永磁体，不能简单通过控制励磁电流实现弱磁控制，可以在抵消永磁体磁通的方向上施加一个励磁性质的电流，实现弱磁控制。但是，对于永磁体来说，存在着一个如何避免不可逆退磁的问题。目前，具有高磁能积的永磁材料的实用化，使得PMSM的弱磁控制得以实现，以下是现阶段国内弱磁控制的发展状况。 2．1 从控制角度 梁振鸿等人采用过调制技术[3]，根据零电压矢量作用时间判断过调制起始点，用查表法确定调制比，提高逆变器直流母线电压利用率，实现对永磁同步电动机弱磁运行区域的扩展。slligo Morilnoto [4]等人采用电流调节器，实现永磁同步电动机的弱磁控制，电流调节器包括前馈解耦环节和电压补偿环节，定子交轴电流由电机角频率给定值与实际值之间的偏差决定，定子直轴电流由每安培转矩控制方案决定。

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