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对TIMKEN轴承来说，润滑是左右其性能的重要重要问题。润滑剂或润滑方式的合适与否将大大影响轴承的寿命。润滑轴承的各部分，减少沟道面和钢球的回转摩擦、钢球和保持器的滑动摩擦、保持器和沟道导向面内的滑动摩擦。带走轴承内部内部摩擦发生的热和其它从外部传来的热，防止轴承的发热和润滑剂的劣化。使轴承的滚动接触面经常形成适当的油膜，缓解冲击负荷集中应力及延长轴承的疲劳寿命。防止钢球、沟道、保持器的锈蚀以及垃圾、异物、水分的侵入，轴承的防锈和防尘。
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三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。


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步进电机的力矩会随转速的升高而下降：当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定频率就无法启动，并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵 转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转 速从低速升到高速）。



精密行星齿轮减速机或许很多人会感到很陌生，当前很多企业，在生产的时候，都需要使用到减速机该设备。而在进行使用之前，应该要了解其运作原理，同时还应该要掌握具体的结构。减速机结构分为单级减速，值在3左右，而值不会超过10。另外在使用的时候，还应该要了解常见的减速比。随着市场需求量的日益增多，当前市场上销的减速机种类比较多。对于一些经验不足的人士来说，不知道如何选择。
行星减速机的传动结构由行星轮，太阳轮，内齿圈三部分组成，其结构简单并且传动效率高。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、高传动效率(单级在97%- 98%)、高的扭矩/体积比、噪音小及终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

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头部表示：一字SLOTTED十字PHILLIPS米字POZI星型TORX方头SQUARE六角HEXGONAL螺丝常用材质螺丝没有圆头的，因为圆头的根本没有扭矩。一字就是要保证有扭矩，而十字能让力量分布得更均匀。按动力源来分有手动螺丝的和电动螺丝；按批头或者头来分有一字（flathea和十字（phillips)。质量上乘的螺丝的头是用硬度比较高的簧钢的。好的螺丝应该到硬而不脆，硬中有韧。