-K9-38低分贝伺服减速机
需要特别指出的是：电火花电焊修复机不是传统的电焊机，速度和效果不是以功率来决定的，关键在于内部系统的优化设计。焊材适用范围广， 6等，有色金属的氩弧焊条电焊条甚至其本体材料制成的焊条都可以使用。这样大大降低了铸造厂家的使用成本和人力成本。焊补速度快，2mm的铝合金只需要1s，2mm灰铁只需要1分钟。由于ESD-5采用的是单点输出能量高，焊材的每一个单点以熔融的状态结合到基体，形成冶金结合，产生极强的结合结合度高(半融焊性质)，尤其是克服了传统的电火花焊补之后致密性差的问题，这大大提高了铸造厂家的修补效率。高含量镁合金、铜合金的焊补结合度低的难题，它们通常认为是不能焊补的。由于ESD-5采用的是瞬间的高能量输出，有效的解决了铜铝等高导电率金属的焊补，克服了普通点火花堆焊结合不牢的缺点。球铁、灰铁焊补后磷化的色差问题一直是一个难题，由于ESD-5可以采用多种焊材，我们已经找到了一种焊材，能使灰铁球铁焊补之后，磷化无色差或者色差较小。同样也能使灰铁件焊补后经过磨床或铣床无色差或者色差较小，也可以使用油石打磨。
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衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。
大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。
交流伺服电机比直流伺服电机性能好一些从定义上讲，交流伺服电机是，交流电机的一种，
通过伺服驱动器的矢量控制理论控制电机的扭矩，速度，位置等等，把交流电通过等换计算的方式去控制电机，
所以技术和伺服驱动器的软件方面比较难发，国内厂家目前都在仿造日系或者欧美产品。直流伺服电机，
就是把直流电机加上编码器 形成闭环控制，电机的控制方法基本就是改变电流的大小来改变电机的 扭矩，速度等参数。
我国 早的伺服系统就是直流伺服系统，工方面用的比较多，发展历史时间长。我国 早的卫星东方红，控制方向的就用的直流伺服电机。
使用交流伺服电机，直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。



行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。
二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动，
三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。
四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


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这些都要求我们必须对内表面磨削的工艺过程进入深入的研究，除了限制地发挥机床与砂轮的切削能力外，减小辅助磨削时间是提高磨削效率的关键，因为磨削空程占整个磨削时间的1%左右。目前，应用较为广泛的快速消除磨削空程的技术有以下几种：控制力磨削技术，恒功率磨削技术，利用主动测量仪技术和测量电主轴电流技术。NC数控技术及交流伺服技术交流伺服电机与PLC可编程序控制器的模块，伺服放大器相连即可构成伺服系统，伺服电机本身带有光学旋转编码器，将其输出的信号反馈到伺服放大器即可构成半闭环控制系统。