-P2机器人行星减速器
五金行业发展速度非常快，很多企业只是给其他企业配套、配件，对性企业的依赖性比较强，而且对市场需求的反应也很迟缓。方寸间知识科普：比如对象为门窗生产厂家所需的五金配件时，怎么样才能使企业具有持续竞争力，主要从以下4条要素出发：在选用五金配件时，尽量选择质量有保证的产品，五金配件的质量等级应与门窗的质量等级相一致，铝合金门窗配件的结构、形状应与型材相吻合，色彩协调美观、功能正确、操作灵活、方便。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？
　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2， 选择步进电机还是伺服电机系统？
　　其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3， 如何配用步进电机驱动器？
　　根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？
　　2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。



在掌握了蜗杆减速机上述两条重要信息点之后，我们再来笼统的观察下这两类减速机的异同。这两类减速机势必有一些共同的特点，和相同的部分，到底是哪里一样呢。就是他们的组成。不论是蜗轮蜗杆减速机，还是蜗杆减速机，他们都是由蜗轮和蜗杆所组成的，不过在相同点之下，我们也可以找出它们的不同之处，其中一个主要的不同之处就是蜗轮蜗杆减速机的精密度非常不错，比蜗杆减速机要好很多，这可以算是一条很关键的不同点。然后我们从价格入手，蜗轮蜗杆减速机的价格比蜗杆减速机的价格要贵不少，造成价格如此差异之大的原因是什么，这就透过现象观察其本质，找出其。造成价格的不同肯定是由于成本的不同，蜗杆减速机的 主要的组成是铸铁，而蜗轮蜗杆减速机的组成更多的是铝合金，铝合金与铸铁之间价格的不同，是 蜗轮蜗杆减速机和蜗杆减速机 终价格的差异的一个重要原因。

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